第八章线性动态电路的时域.ppt

第八章 线性动态电路的时域分析 一、动态电路的微分方程 换路定理： 二、换路定律 第二节 一阶电路的零输入响应 RC电路 一阶RC电路的零输入响应有以下特点： 一阶RL电路的零输入响应有以下特点： 一阶RC电路的零状态响应： 一阶RC电路的零状态响应有以下特点： 二、RL电路的零状态响应： 一阶RL电路的零状态响应有以下特点： 三、外施激励源为正弦量的一阶电路的零状态响应： 第四节 一阶电路的全响应 三要素法 三要素 第五节 一阶电路的阶跃响应和冲激响应 ②将分段函数写成封闭形式 三、单位冲激函数与单位阶跃函数的关系 五、一阶电路的冲激响应：零初始状态电路在单位冲激函数激励下所引起的响应。 第六节 线性二阶动态电路的分析 一、二阶电路的零输入响应： 具体解的情况 具体解的情况 具体解的情况 具体解的情况 二、任意的二阶电路的零输入响应的求解： 一般的二阶电路 三、二阶电路的零状态响应： 四、激励为冲激函数的零状态响应： 第七节 状态方程 一阶线性微分方程组： 二、状态变量的选取 三、状态方程的列写： 直观列写法 （2）系统列写法： 系统列写法： （2）特解：与微分方程常数项形式相同。 （3）完全解： （4） 根据跃变以后的初始值按零输入的响应模式求解。 例8-15 五、二阶电路的全响应： （1）叠加法：分别按前述方法求出零输入响应和零状态响应，合成。 （2）直接列写方程法：照求解零状态响应方法，只是确定系数稍有不同。 对任意电路 动态电路的分析关键是对状态变量的分析 一、状态方程和输出方程： 二阶电路以一个状态量为变量则列写的是一个二阶微分方程;以两个状态量(uc,iL)为变量则列写两个一阶微分方程，即一阶微分方程组 节点① ② ① 回路 又有 上式是状态变量的一阶导数与状态变量及外施激励源之间的关系方程，称为状态方程（state equation）。 输出方程 ①网络的状态变量的个数就是电路的独立动态元件的个数。也就是一阶微分方程组中方程的个数。通常称为网络的复杂性的阶或网络的阶。 ②电路中含有纯电容回路时，据KVL：回路中必然有一个电容电压能被其它电容电压表示（不独立）；含有纯电感割集时，据KCL：割集中必然有一个电感电流能被被其它电感电流表示（不独立）。不独立的电容电压电感电流不能作为网络的状态变量。 外施激励源为直流的一阶电路的零状态响应的步骤 ①求出换路后动态元件以外的戴维南等效电路。 ②据状态变量的响应模式得： ③将电容看作电压源、电感看作电流源回到换路后的原电路按电路的基本约束关系求解其它电压和电流。 ①特解：与外施激励源的变化规律相同。电路达到稳态时的稳态值，是与 外施激励源同频率的正弦量。用相量法求之： ②通解(暂态分量)： (稳态分量在起始时刻的值) 电感电流由稳态分量和暂态分量共同组成。暂态分量经一定时间衰减后，电路进入稳定状态。暂态分量的大小与稳态分量起始时刻的值成正比。 外施激励源为正弦量时的一阶电路的零状态响应的步骤如前。实为求解稳态值和时间常数两要素。直流激励可看作正弦激励的特例。 全响应为零输入响应和零状态响应之和。 零状态响应 零输入响应 稳态分量 暂态分量 任意一个全响应 三要素法求解一阶电路的全响应的步骤 ①画出换路前稳态电路，求状态值uc(0-) ，iL(0-) 。 ②据换路定律画出换路瞬间（0＋）时刻的暂态电路求初始值f(0+). ③画出换路后电路重新达到稳态时电路，求f(∞)，注意正弦稳态需用相量法。 ④求动态元件以外的除源等效电阻，进一步求出时间常数?， ?＝RC, ?=L/R ⑤代入三要素模式 例：图示电路原已处于稳态。若t =0时将开关S闭合，试求换路后2Ω电阻中的电流及电感电流，并绘出其波形 。 解： （1）换路前稳态电路 （2）换路后0＋暂态电路 （3）换路后稳态电路 （4）三要素 一、单位阶跃函数（unit step function）： t=0时换路的过程可表示 ①具有“裁剪”的作用，称其为闸门函数。 二、单位冲激函数（unit impule function） 采样性或筛分性： 四、一阶电路的阶跃响应： ①阶跃响应：零初始状态电路，在单位阶跃电压（电流）的激励下所引起的响应。 ②任意零状态响应是单位阶跃响应的线性函数 ①当电容有冲激电流通过时，电容电压将发生跃变： ②在冲激激励下,电容电压发生跃变,即在换路瞬间,电容短路，电压跃变到1/C,t>0以后电路的输入为零,所以电路的冲激响应相当于uc(0+)=1/C所引起的零输入响应。 ③单位冲激函数是单位阶跃函数的一阶导数，据线性电路的特性则单位冲激响应是单位阶跃响应的一阶导数。 二阶电路：换路后，电路含有两个独立的线性储能元件。独立性是指：两个电容不构成纯电容回路（含电压源），两个电感不构成纯电感割集（含电