自动控制原理-第1章自动控制的一般概念(1).pptVIP

自动化学院 吴卓葵 （2）自动控制是常见的，但自动控制又是神秘的，因 为大家对自动控制的技术了解比较少，要掌握自动控 制技术并不容易，要掌握多种知识，包括电子、电路 计算机和控制理论等。我们这门课程是在理论上来帮 助大家揭开自动控制的神秘面纱。 （3）理论上强是我们这门课程的特点，这意味着要使 用的数学知识多。 第1章 自动控制的一般概念 （1）先来看我们前面提过的2个自动控制系统 ①空调 保持室内温度t为某一温度T不变。 ②水箱液面高度控制系统 保持水箱的液面高度h为某一高度H不变。 （2）接下来我们了解3个名词。 被控对象 被控量 给定值（希望值、参考输入） ①空调 保持室内温度t为某一温度T不变。 ②水箱液面高度控制系统 保持水箱的液面高度h为某一高度H不变。 被控对象：工作的机器设备 空调、水箱 被控对象 被控量 给定值（希望值、参考输入） ①空调 保持室内温度t为某一温度T不变。 ②水箱液面高度控制系统 保持水箱的液面高度h为某一高度H不变。 被控量：表征机器设备工作状态的物理量 室内实际温度t 、液面实际高度h 被控对象 被控量 给定值（希望值、参考输入） ①空调 保持室内温度t为某一温度T不变 ②水箱液面高度控制系统 保持水箱的液面高度h为某一高度H不变。 给定值：对物理参量（被控量）在运行过程中的要求。 室内希望保持的温度T