2019年成和培训集团计算机控制技术课程设计.docVIP

PAGE I PAGE I 第 页 共Ⅱ 页 目录 TOC \o 1-3 \u 1 引言 1 2 课程设计任务和要求 2 3 直流伺服电机控制系统概述 2 3.1 直流伺服系统的构成 2 3.1.1 伺服系统的定义 2 3.1.2 伺服系统的组成 2 3.1.3 伺服系统的控制器的分类 3 3.1.4 直流伺服系统的工作过程 4 4 直流伺服电机控制系统的设计 5 4.1方案设计步骤 5 4.2 总体方案的设计 5 4.3控制系统的建模和数字控制器设计 7 4.4数字PID工作原理 8 4.5数字PID算法的simulink仿真 8 5 硬件的设计和实现 9 5.1 选择计算机机型（采用51内核的单片机） 9 5.1.1 80C51电源 10 5.1.2 80C51时钟 10 5.1.3 80C51 控制线 10 5.1.4 80C51 I/O接口 11 5.2 设计支持计算机工作的外围电路（键盘、显示接口电路等） 11 5.2.1数据锁存器 11 5.2.2键盘 11 5.2.3显示器 12 5.2.4数模转换器ADC0808 12 5.3 其它相关电路的设计或方案 13 5.3.1 供电电源设计 13 5.3.2 检测电路设计 13 5.3.3 功率驱动电路 14 5.4 仿真原理图