1-1质点运动的述.pptVIP

问题 怎样描述物体的运动? 第一节质点运动的描述 1 - 1 Description of particle motion 固联在参考系上的正交数轴组成的系统，可定量描述物体的位置及运动。如直角坐标系、自然坐标系等。 坐标系 r φ θ 卫星 法线 切线 运动质点 τ n 自然坐标系 由运动曲线上任 一点的法线和切 线组成 矢量知识 有大小、方向，且服从平行四边形运算法则的量。 A 线段长度（大小）；箭头（方向）。 手书 A 印刷 （附有箭头） （用黑体字，不附箭头） 矢量表示式 X 分别为 X、Y 轴的 单位矢量（大小为1，方向 Y 0 A j i x y i j 、 分别沿 X、Y 轴正向）。 在 X-Y 平面上的某矢量 A 矢量 A 的坐标式 手书 A = x i + y j 印刷 = x + y 在课本中惯用印刷形式。 在本演示课件中，为了 配合同学做手书作业，采 用手书形式。 矢量加法 反向为 减法相当于将一矢量反向后再相加。 服从平行四边形法则 为邻边 为对角线 若 则 矢量乘法 两矢量点乘的结果是标量 直角坐标系中 等于对应坐标乘积的代数和 例如 两矢量的点乘 = 两量大小与它们夹角余弦的乘积 叉乘 两矢量叉乘的结果是矢量 大小 角转向叉号后矢量旋进方向。 方向 垂直于两矢量决定的平面，指向