jk20156系统的性能指标与校正.ppt

第六章 系统的性能指标与校正 校正前 校正后 由超前校正后的Bode图,可得此时系统的频宽为0.66 rad/s，幅值裕度和相位裕度分别为19.3dB和760。系统频宽确得到提高（原来为0.454 rad/s）。 超前、滞后、滞后-超前校正的比较 低频段采用滞后校正，以增加稳定性； 中、高频段采用超前校正，以提高快速性。 是以上二种校正机理的综合。 滞后超前 增加相位裕度，提高稳定性； 减少系统频宽，减少快速性； 降低高频增益，使系统对躁声不敏感。 利用校正装置衰减高频幅值增益的特性，通过降低幅值穿越频率?c来提高系统的相位裕度。 相位滞后 增加相位裕度，提高稳定性； 增加系统频宽，提高快速性； 增加高频增益，使系统对躁声更加敏感。 利用校正装置相位超前、增加高频增益效应，补偿系统中频段的相位滞后并提高幅值穿越频率。 相位超前 校正效果 工作机理 校正方法 课后作业（229~231页） 思考题：6.1、6.3、6.4、6.8 作业题：6.5、6.7 本节教学内容 本节教学要求 6.3 反馈校正 6.3.1 反馈校正的原理 6.3.2 几种反馈校正形式 1.了解反馈校正的基本 原理 2.了解几种主要的反馈 校正的形式 反 馈 校 正 特 点 没有反馈校正 加入反馈校正 反馈校正原