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第一章 绪论 第一节 采掘设备发展现状 第二节 采掘设备的发展趋势 第一节 采掘设备发展现状 一、采煤机技术特点和发展现状 20世纪70年代中期，德国Eickhoff公司和美国JOY公司相继研制出直流电牵引采煤机 80年代后期出现了交流电牵引采煤机。 90年代，开发出集电子电力、微电子、信息管理以及计算机智能技术于一体的大功率电牵引采煤机。如美国JOY公司的LS系列，英国Long-Airdox公司的Electra、EL系列，德国Eickhoff公司的EDW系列、SL系列，日本三井三池制作所的MCLE-DR系列等电牵引采煤机。 辽源煤机厂在1998年与邢台矿业集团合作研制成功我国首台应用电磁转差离合器调速技术的MG668 –WD型电牵引采煤机； 无锡采煤机厂与中纺机电研究所合作，于2000年开发研制成功国内首台应用开关磁阻电动机调速技术的MG200/500 –CD型电牵引采煤机。 目前国内使用的交流电牵引采煤机的电牵引调速系统主要有3种：即交流变频调速系统、电磁转差离合器调速系统和开关磁阻电动机调速系统(简称SRD)。它们的调速原理不尽相同，但基本上都可分为控制部分和牵引电动机部分。 从目前来看，交流变频调速技术和SRD技术应该是未来采煤机应用的主要方向。 1．牵引方式向电牵引方向发展 2．装机总功率不断增大 3．元部件可靠性大幅提高 4．电牵引方式趋向交流变频调速 电牵引采煤机的牵引方式按牵引电动机的类型可分为直流牵引和交流牵引。 5．无链牵引向齿轮–齿轨式演变 6．普遍采用中、高压供电 主要供电等级有2300V、3300V、4160V和5000V等。 7．监控保护系统的智能化 二、液压支架技术特点和发展现状 1．支架架型 液压支架的选型主要取决于各个矿区具体的煤层地质条件，尤其是顶底板的条件，包括总体配套、行人通风、使用习惯及管理水平等因素。 2．高工作阻力、高可靠性 高产高效工作面配套设备的尺寸加大，主要是工作面输送机的宽度尺寸和采煤机的截深加大，要求支架控顶面积要加大。高可靠性支架又要求高工作阻力，从而提高对不同地质条件的适应性。支架的可靠性需要从设计、制造、检验和使用维护等各个环节采取措施。 3．整体顶梁 整体顶梁的支架在大多数情况下都能有效支撑顶板，而且其结构简单、制造方便、操作容易，便于支架快速移动。 4．支架中心距和移架步距 支架移架步距取决于采煤机的截深，目前世界上高产高效工作面的采煤机截深几乎都在0.8m以上，最大己达1.2m。支架移架步距的加大对控顶距和工作阻力的设计选择都有重要影响。 5．电液控制系统 三、掘进机技术特点和发展现状 掘进机设备分为两类：一是欧洲国家普遍使用的掘进机，适应范围广，掘进、支护不能平行作业；二是以美国和澳大利亚为代表的连续采煤机和掘锚综合机组，实现煤巷快速掘进，后者使连续采煤机与锚杆钻车和二为一，解决掘进、装运和锚杆支护的平行作业。 掘进机广泛应用于煤岩单轴抗压强度≤100MPa的巷道掘进。新型掘进机可截割100MPa的半煤巷和中等硬度的岩巷。重型掘进机不移位截割断面达35～42m2。 目前主要的国产悬臂式掘进机有：上海分院研制的EBJ–160SH型、EBJ–132SH型、EBJ–110SH型，太原分院研制的EBJ–160型，淮南煤机厂研制的AM50型，佳木斯煤机厂研制的S100型等。 1．向大功率、重型化方向发展 2．重视对提高截割能力的研究 3．实现自动控制和工况监测 随着激光技术、计算机技术和电子技术在巷道掘进方面的应用，掘进机的安全性、掘进效率和可操作性得到大大提高，机电一体化趋势明显。 如日本的RH250–SLA型掘进机配有摄象机和自动跟踪光学距离仪，通过光波进行距离监测，大大提高了掘进效率。 4．开发综掘作业线配套设备 四、刮板输送机技术特点和发展现状 工作面刮板输送机与滚筒采煤机、液压支架形成“三机”配套的综采设备。 80年代后期以来，工作面刮板输送机技术发展可概括为“三大(大运量、大运距、大功率)、二重(重型溜槽、重型链条)、一新(自动监测等新技术)”。 1．重型铸焊或新型轧焊溜槽 2．大尺寸高强度链条组件 重型刮板输送机链条组件技术发展的重点是提高抗拉强度、抗冲击韧性和疲劳强度。 3．新型传动装置 为适应采煤工作面长度增加和运量增大，需要发展大功率的、具有良好起动特性和过载保护功能的电动机、减速器等传动装置。 1)双速变极电动机是近年来重型刮板输送机的基本驱动设备。 2)减速器的发展方向是功率大、体积小、重量轻、寿命长。 3)为实现瞬时冲击过载保护，在无液力偶合器的条件下，除电气系统装有电子保护、电动机热敏元件保护和相敏保护装置外，还有的在减速器中装有转矩限制装置。 4．机头、机尾装置的改进 发展重点是交叉侧卸，降低高度，提高机