07 刚体的简单动.pptVIP

第1节 刚体的平行移动 第2节 刚体绕定轴的转动 第3节 转动刚体内各点的速度与和加速度 第1节 刚体的平行移动 刚体在运动过程中，体内任意一直线始终与其原来位置保持平行，则称刚体作平行移动，简称平动。 2.定理 刚体平动时，体内各点的运动轨迹形状均相同，且在同一瞬时体内各点的速度和加速度均相同。 第2节 刚体绕定轴的转动 刚体运动时，体内有一条直线保持不动，而整个刚体绕此直线旋转，则称刚体作定轴转动。 2.运动方程(转动方程) 转角的正负由右手螺旋法则确定。即从Oz轴正端俯视，自固定平面N0至动平面N，若是逆时针转动，则角?为正值，反之，则角?为负值。 4.角加速度 物理意义：说明了角速度变化的快慢 如? 、? 同号 刚体作加速转动 如? 、? 异号 刚体作减速转动 单位：弧度/秒2（rad/s2） 5. 几种特殊运动 匀速转动 第3节 转动刚体内各点的速度和加速度 3. 点的加速度? 切向加速度 大小：at=R ? 转动半径与刚体转动的角加速度的乘积 方向：沿着轨迹的切线方向，指向与? 一致 法向加速度 大小：an= R ? 2 方向：指向转轴(即圆心) 4. 结论： 在每一瞬时,转动刚体上各点的速度和加速度的大小与到转轴的距离成正比; 在每一瞬时,转动刚体上各点的加速度与半径间的夹角相同。 * * 第 7 章 刚体的