毕业论文500CF锅炉床温模糊PID控制系统的设计[答辩].pptVIP

500t/h CFB 锅炉床温模糊PID控制系统的设计 LOGO 热自0902班 指导老师 谢又成 问题陈述 摘要 循环流化床锅炉具有燃料适应性广、截面热强度高、污染物排放少、锅炉负荷适应性高、燃料制备系统相对简单等优点。正是由于循环流化床锅炉具有如此多的优点，从而加快了循环流化床锅炉的商业化发展。但是循环流化床锅炉是一个分布参数、非线性、时变、大迟延、多变量耦合紧密的控制对象，这也就给循环流化床锅炉的运行控制提出了更高的要求。 本文首先从循环流化床原理入手，简要说明了循环流化床锅炉的结构和优点，并且分析了锅炉的控制模型。针对锅炉床温控制难题，设计了基于模糊逻辑的循环流化床模糊解耦控制器，说明了控制器的优缺点，并进行仿真对比。从仿真结果来看，控制器达到了比较令人满意的效果，控制器在稳定性、适应性、鲁棒性等控制特性上比常规PID控制要好。 项目概述 课题研究的背景和意义 循环流化床锅炉CFBB(Circulating fluidized bed boiler)是近30年来发展起来的一种新型煤燃烧技术。它具有常规煤粉炉所没有的优点：燃烧效率高，燃料适应性广，低污染燃烧，脱硫效率高，燃烧热强度大，炉膛体积小，床内传热系数高，负荷调节性能好，灰渣可综合利用。因此在短短的30年间，流化床技术得到了飞速发展，由最初的鼓泡流化床发展到了循环流化床，其应用也由小型锅炉发展到容量与煤粉炉大体相当的大型电站锅炉。 研究 循环流化床燃烧控制的特点 由于循环流化床锅炉具有较其它类型锅炉更为优越的性能和特点，因此在电力、供热、工厂蒸汽生产中得到越来越广泛的应用，自动控制系统作为实现锅炉安全、经济运行的有效手段正越来越受到锅炉用户的重视。实用循环流化床锅炉的运行自动化已成为其走向商用的关键之一。循环流化床锅炉在结构和运行方式上与常规煤粉锅炉相比均有着显著的差异，因此在燃烧控制上存在有许多不同之处。循环流化床锅炉控制难度更大要求更高。除了完成普通锅炉的自动调节任务：即保证汽包水位、蒸汽压力、蒸汽温度和炉膛负压等在规定范围内，为维持经济燃烧，还必须保持一定的床层高度，控制床温在要求范围内。床温对流化床的稳定运行具有极其重要的作用，床温直接影响炉内各种化学反应(脱硫、降氮)的反应速率，从而影响排污指标。床温过高可能易于导致结焦，而破坏循环流化床的运行状态；床温过低则易引起炉膛灭火，造成停炉故障。床温也影响汽水系统的吸热量，从而决定主蒸汽压力和温度等各种参数。 变量 本课题设计的目的 　　　循环流化床的床温控制系统是一个大惯性系统。滞后性在给煤调节床温时普遍存在。时滞越大,被控对象输入、输出之间的相关性越小，用常规控制已不能满足当前安全、节能、经济、低污染的需求。因此人们当前通常采用控制算法简单, 性能优良, 有较强的鲁棒性的模糊控制算法进行控制。本课题的设计目的是应用模糊控制算法来控制循环流化床锅炉床温。从而提高床温控制的精度，保证系统运行的稳定性。 假设 本课题设计的重点与难点 重点 （1）针对控制要求，设计循环流化床锅炉床温控制系统总体方案； （2）根据床温控制要求，设计模糊控制算法； （3）利用MATLAB 建立仿真模型，研究控制算法的性能，并与常规PID 控制进行比较。 难点 （1）循环流化床锅炉床温控制系统具有大滞后、多变量、强耦合等非线性特性,其控制系统比较复杂； （2）采用现代控制理论方法的基础是要求有描述对象特性的较为精确的数学模型； （3）建立规则库是模糊控制系统设计的核心问题，也是难点所在。 资料 本文内容安排 　 本设计主要针对循环流化床床温模糊控制技术进行研究，利用模糊控制算法简单,性能优良, 有较强的鲁棒性等特点，从稳定性，适应性，鲁棒性和抗干扰等方面研究设计出能够适应负荷变化的床温模糊控制系统。本课题的主要工作可以大致分为以下三个方面：第一，掌握循环流化床锅炉的原理，结构，特点。第二，熟悉并掌握模糊控制原理，通过查阅模糊控制的相关文献，可知模糊控制是一种适用于多变量，强耦合，大时滞复杂的非线性系统，其特点是在偏离工作点较远的区域可明显改善控制的动态性能。第三：用模糊控制算法对循环流化床锅炉床温进行控制。综合CFB 锅炉的特征及模糊控制的优点，设计模糊控制算法和仿真模型,用MATLAB 软件进行仿真。此次研究的目的在于提高床温的测量控制精度，保证床温控制的稳定性和可靠性。键入完成实验所需的详细项目列表。要明确使用的数量。 过程