2016---T杯大学生电子设计竞赛题目.docVIP

PAGE A 2016年TI杯大学生电子设计竞赛 A题：降压型直流开关稳压电源 1．任务 以TI公司的降压控制器LM5117芯片和CSD18532KCS MOS场效应管为核心器件，设计并制作一个降压型直流开关稳压电源。额定输入直流电压为时，额定输出直流电压为，输出电流最大值为 。测试电路可参考图1。 图1 电源测试连接图 2．要求 （1）额定输入电压下，输出电压偏差：； （10分） （2）额定输入电压下，最大输出电流：； （10分） （3）输出噪声纹波电压峰峰值：； （10分） （4）从满载变到轻载 时，负载调整率： ； （10分） （5）变化到17.6V和13.6V，电压调整率： （10分） （6）效率； （15分） （7）具有过流保护功能，动作电流； （10分） （8）电源具有负载识别功能。增加1个2端子端口，端口可外接电阻R(1kΩ-10kΩ)作为负载识别端口，参考图1。电源根据通过测量端口识别电阻R的阻值，确定输出电压，； （10分） （9）尽量减轻电源重量，使电源不含负载的重量。 （15分） （10）设计报告 （20分） 项 目 主要内容 满分 方案论证 比较与选择 方案描述 3 理论分析与计算 降低纹波的方法 DC-DC变换方法 稳压控制方法 6 电路与程序设计 主回路与器件选择 其它控制电路与控制程序(若有) 6 测试方案与 测试结果 测试方案及测试条件 测试结果及其完整性 测试结果分析 3 设计报告结构 及规范性 摘要、报告正文结构、公式、图表的完整性和规范性 2 总分 20 3．说明 该开关稳压电源不得采用成品模块制作。 稳压电源若含其它控制、测量电路都只能由端口供电，不得增加其他辅助电源。 要求电源输出电压精确稳定，或，作品不参与测试。 2016年TI杯大学生电子设计竞赛题 B题：物品分拣搬送装置 1．任务 在一个以木条（截面不大于3cm×4cm，木质本色）围成的100cm×150cm的A区域内，散落着边长均为4cm的正方体。设计一自动物体搬运系统，能够快速将这些正方体移至指定区域。A区域的颜色为白色，B区域为黑色，C区域为红色。 2．要求 在A区域内任意放置了12只黑色正方体，以最快的速度将这些正方体移送到B区域，完成时间不得超过180秒； （24分） 将A区域的12只黑色正方体以最快的速度移送到红色C区域；完成时间不得超过180秒； （26分） A区域12只正方体中有桔黄色与黑色两种颜色，以最快的速度将桔黄色正方体移送到红色C区域； （20分） 将A区域中的正方体改为乒乓球，仍然有桔黄与黑色两种颜色，以最快的速度将桔黄色乒乓球移送到红色C区域； （25分） 其他。 （5分） 设计报告 （20分） 项 目 主要内容 满分 方案论证 系统结构及实现方法论证 3 理论分析与计算 机械机构及电路设计 5 电路与程序设计 物品辨识及搬运机构运动控制方法 5 测试方案与测试结果 系统测试 5 设计报告结构及规范性 摘要，正文结构规范，图表的完整与准确性 2 总 分 20 3.说明 A、B、C各区域地面及围栏的高度都是3cm，A与B之间无间隔，C与A之间的边界木条有一个长度为20cm的缺口； 搬运物品过程中不得人为干预（如遥控等）； 开始搬运物品前，不得设置搬运物体的数量；运动机构需从右上方指定位置D处开始启动； 正方体可采用木质PVC、泡沫或其他轻质非金属材料，不得含磁性物质，重量不超过40克； 不限制移送物品执行机构的形式及搬运方式；执行机构可以进入A、B、C各区域； 在要求（3）及（4）中，误搬黑色物体或乒乓球到C区扣分； B、C区域的颜色如下：红色（R=255、G=0、B=0），黑色（R=0、G=0、B=0）； 乒乓球采用彩色乒乓球中桔黄色和黑色（或比赛用标准桔黄及用黑色喷涂的乒乓球）；正方体的颜色