无人机无线电数据链自动测试系统方案设计.pdfVIP

西北工业大学硕士论文 第一章绪论 第一章绪论 研究背景及意义： 现代的电子设备，不论是多么简单，要保证产品的可靠性，都必须作大量的 测试。从每一个元器件开始，一直到整机，中间许多工序都要对技术性能指标进 行大量的检验或测试。至于许多现代化的系统，例如庞大的通信系统，反应快速 的武器系统等等，它们的研制、调试、维修等工作，对自动测试系统的依赖就更 是不言而喻了。随着电子技术和计算机技术的迅猛发展，在计算机、微电子、传 感器、通信网络等技术不断进步的有力支撑和多领域科研需求的激励下，测试技 术明显地表现出与高新技术深度融合，以计算机和信息处理为中一11,的自动测试系 统ATS(AutomatedTest System)在科学研究和实际工程领域都得到了广泛的应 用。 课题意义及来源： 无人机测控系统数据链是指无人机遥控指令和遥测信息等数据流产生、发 射、传输、接收处理、输出所经过的链路系统。按数据传输方向的不同可分为上 行链路和下行链路。上行链路主要完成地面站至无人机的遥控指令的发送和接 收；下行链路主要完成无人机至地面站的遥测数据以及红外或电视图像的发送和 接收以及跟踪定位信息的传输，并利用上下行链路进行测距。无人机数据链基本 构成包括发射系统、接收系统、天线及馈源系统、信号处理及显示系统。通常对 此类设备(尤其是机载设备)的要求主要为：体积小、重量轻、灵敏度较高、工 作可靠性高等。无人机无线电设备的遥控与遥测部分是一个非常复杂的系统，不 同的无人机，它们的数据链系统也不尽相同，各自的性能指标和要求也不相同， 所以决定了对于该系统的测试是一项劳动量大、技术要求高的工作，此外由于无 人机数据链系统的实时性测试要求，必然需要引入以计算机为核心的自动测试系 统。 西安无入机研究发展中心是我国最大的无入祝科研生产基地，该中心多年来 担负着我国无人机研制与生产的重要任务。由于科技的飞速发展，使得对于无人 机的各项性能要求不断提高，而其电子系统也越来越复杂，在此背景下研制开发 无人机数据链综合测试系统，将各个设备的测试由人工、单～独立迸行改进为由 西北工业大学硕士论文 第一章绪论 一综合测试系统平台自动完成，不仅能够有效的缩短产品开发周期，提高产品质 量，还能降低开发费用，从而产生巨大的经济效益。 论文内容： 本论文在深入研究无人机数据链测控系统的综合性能和相关自动测试技术 的基础上，提出了无人机数据链自动测试系统的设计方案，并初步实现了该测试 系统的部分功能。以下是本文的内容介绍： 第一章 绪论。这一章介绍论文的研究背景与意义、课题的意义与来 源以及论文的内容。 第二章 无人机数据链系统概述。这一章主要介绍无人机数据链系统， 以框图说明无人机数据链系统的工作过程，并对此系统进行了简 化和总结。 第三章 自动测试系统概述。这一章主要介绍自动测试系统的基本理 论，对自动测试系统的发展、体系、结构及其特点进行了阐述， 并对我们所要使用的第二代自动测试系统进行了详细的介绍。 第四章 自动测试系统组建。这一章主要介绍自动测试系统的组建过 程，从软、硬件方面分别讨论了自动测试系统组建所需要注意的 问题。 第五章 无人机数据链自动测试系统设计。这一章主要介绍无人机数 据链自动测试系统的顶层设计，对无人机数据链自动测试系统的 软、硬件配置进行了分析，开发了发射机测试子系统，并对批量 被测设备测试的实时测试设计了～个实现方案。 结束语 结束语对整个无人机数据链自动测试系统的工作性能进行了 说明，并讨论了此系统的不足和发展方向。 西北工业大学硕士论文