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全国计算机辅助技术认证——ADAMS分析
准考证号： 姓名： 身份证：
（科目：ADAMS分析考试； 总分：100分； 考试时间：120分钟）
一、分析题（25分）
如上图机器手模型，按照所给模型，导入ADAMS中对其进行运动分析。在手柄端面上施加50N的力，仿真时间End Time设置为5，仿真步数设置为500，Sim.Type设置为Dyanmic，输出机器手夹持部的在全局坐标系X方向的作用力分量曲线。
要求：1、导入Parasolid文件robot_hand.x_t到ADAMS中。
2、添加必要的运动副、驱动，运行仿真。
3、生成后处理.html文件。导出分量曲线图为robot_hand_X.jpg图片。
4、生成运动仿真动画视频，以robot_hand_video命名。
5、完成题目后，把模型源文件、仿真后处理文件、导出结果文件一起压缩成robot_hand.rar文件，上传此压缩文件。
二、分析题（25分）
如上图模型，按照所给模型，导入ADAMS中按照运动规律函数设计凸轮。设计出凸轮后进行运动仿真，仿真时间End Time设置为5，仿真步数设置为500，Sim.Type设置为Dyanmic，输出顶杆顶部与设计的凸轮接触点的位移曲线图。
要求：1、打开Trace_Spline.bin文件。
2、添加必要的运动副、驱动，运行仿真。
3、生成后处理.html文件。导出位移曲线图为Trace_Spline_S.jpg图片。
4、生成运动仿真动画视频，以Trace_Spline_video命名。
5、完成题目后，把模型源文件、仿真后处理文件、导出结果文件一起压缩成Trace_Spline.rar文件，上传此压缩文件。
三、分析题（50分）
如上图工业机器人模型，按照所给welding_hand.bin模型，对其进行运动分析。仿真时间End Time设置为10，仿真步数设置为600，Sim.Type设置为Dyanmic，输出Hand的位移曲线图。
分析机构，此构件为一个机器手的运动仿真，机器手把工件夹起放在运输台上，机器手按照一定的顺序运动，机器手的运动顺序为：
时间 连杆
0~1s Shoulder向前倾斜15°。
1~2s Arm向下运动45°。
2~3s Wrist向下运动30°，变为与水平面垂直。
5~6s Arm抬起45°。
6~7s Shouider向后运动15°
7~8s Wrist向上抬起30°，变为水平。
8~9s Hand向前旋转90°。
要求：1、打开welding_hand.bin文件。
2、添加必要的运动副、驱动，运行仿真。
3、生成后处理文件，导出Hand位移曲线图，导出为welding_hand_S.jpg图片。
4、生成运动仿真动画视频，以welding_hand_video命名。
5、完成题目后，把模型源文件、仿真后处理文件、导出结果文件一起压缩成welding_hand.rar文件，上传此压缩文件。
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