高频振动振幅的视觉测量-机械工程学报.pdf

第 40 卷第 4 期 机 械 工 程 学 报 Vol.40 No.4 2004 年 4 月 CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING Apr. 2 0 0 4 高频振动振幅的视觉测量* 汪国宝 王石刚 于新瑞 徐 威 (上海交通大学机械与动力工程学院 上海 200030) 摘要：研究了运动模糊图像在空间域和频域上的数学模型，理论分析指出物体作高频谐波振动时运动模糊成像的 频谱上会由于 Bessel 函数的零点的存在而形成系列暗条纹。提出利用 CCD 摄取一幅振动模糊图像，经二维傅里叶 变换，并采用图像处理技术检测频谱上直线条纹的位置，即可实现高频振动振幅的图像测量，测量结果为亚像素 级的精度。 关键词：运动模糊图像 频谱 贝塞尔函数 条纹 振幅测量 中图分类号：TB936 TP391 0 前言 1 1 理论分析 振动测量与分析在系统动力学分析研究中占有 1.1 运动模糊成像的基本假设 重要的地位，而振幅的测量也是物体固有频率与振 在以下两个假设条件下，即光照环境保持稳定 型测定的一个重要参量。各类接触式传感器测量受 及所摄像的被测物体具有漫反射表面，可以认为： 对象影响较大，应用受到限制。不少学者研究了非 物体无论运动与否，从物体表面上的同一物理点辐 接触式的激光干涉及数字散斑法进行振动测试[1,2]， 射到 CCD 像平面上的光强 I(x ,y ,t)保持不变。 这类光学测量方法虽然克服了接触式测量的缺点， 设点(x ,y ) 从 t0 时刻开始，在 t 时刻运动到 但通常需要额外的光源或激光束及其辅助装置，增 [x+x t m(t), y +ym(t)]位置，xm(t) ，y m(t)分别为 时刻点 加了测试的复杂性。随着图像处理技术的发展，有 沿 x 和y 方向上的位移分量。则该时刻其光强为 学者着眼于数字图像进行振动测量研究。Olaszek [3] I [x +xm (t), y +y m (t), t] I (x , y , t0 ) (1) 用 CCD 实时跟踪摄取标志点的图像对桥梁特性进 对式(1)进行自变量变换，则有 行研究，但研究对象只能是低频振动；Tigges[4]用 I (x , y , t) I [x −xm (t), y −y m (t), t0 ] (2) 高速摄像方法开展声带振动研究，但此类高速摄像 当取I(x ,y ,t )为静态摄像时的光强I (x ,y ) ，则有 0 s 系统价格昂贵，不能满足经济实用性。白顺科等[5] I (x , y , t) I s [x −x m (t), y −y m (t)] (3) 结合时间平均成像方法，利用被测物体在静止状态 1.2 运动模糊图像在空域和频域上的数学表达 下和振动状态下分别拍摄的两幅图像来确定物体的 CCD 摄取的图像中任意一点的灰度与成像过 振幅，由于其在分析中采用了泰勒展开公式近似相 程中辐射到该点的光强在曝光时间内的积分成正 关数学模型，使得测量误差随着振幅的增大而增加， 比。则由一静止的对象所形成的静态灰度