《自动控制原理》复习重点题库-各校通用.pdf

考试复习重点资料 （最新版） 资料见第二页 封 面 第1页 第一章 自动控制的一般概念 1 有一水位控制装置如图所示。试分析它的控制原理，指出它是开环控制系统 闭 环控制系统？说出它的被控量，输入量及扰动量是什么？绘制出其系统图。 2 某生产机械的恒速控制系统原理如图所示。系统中除速度反馈外，还设置了电 流正反馈以补偿负载变化的影响。试标出各点信号的正负号并画出框图。 指出系统的输入量和被控量，并画出系统框图。 3 图示为温度控制系统的原理图。 4. 自动驾驶器用控制系统将汽车的速度限制在允许范围内。画出方块图说明此 反馈系统。 5. 双输入控制系统的一个常见例子是由冷热两个阀门的家用沐浴器。目标是同 时控制水温和流量，画出此闭环系统的方块图，你愿意让别人给你开环控制的沐 浴器吗？ 6. 开环控制系统和闭环控制系统各有什么优缺点？ 7. 反馈控制系统的动态特性有哪几种类型？生产过程希望的动态过程特性是什 么？ 第二章 控制系统的一般模型 1 试分别写出图示各无源网络的传递函数 。 习题 1 图 2 求图示各机械运动系统的传递函数。 (1) 求图 a 的 ＝？ (2) 求图 b 的＝？ (3) 求图 c 的＝？ 习题 2 图 3 试分别写出图中各 有源网络 的传递函数 U 2 ( s )/ U 1 ( s ) 。 习题 3 图 4 交流伺服电动机的原理线路和转矩－转速特性曲线如图所示。图中， u 为控 制电压． T 为电动机的输出转矩。 N 为电动机的转矩。由图可 T 与 n 、 u 呈 非线性。设在某平衡状态附近用增量化表示的转矩与转速、控制电压关系方程为 k n 、 k c 为与平衡状态有关的值，可由转矩－转速特性曲线求得。设折合到 电动机的总转动惯量为 J ，粘滞摩擦系数为 f ，略去其他负载力矩，试写出交 流伺服电动机的方程式 并求输入为 u c ，输出为转角 θ 和转速为 n 时交流 伺服电动机的传递函数 。 习题 4 图 5 图示一个转速控制系统，输入量是电压 V ，输出量是负载的转速 w ，画出 系统的结构图，并写出其输入输出间的数学表达式。 习题 5 图 6 已知一系统由如下方程组组成，试绘制系统框图，求出闭环传递函数。 7 系统的微分方程组如下： 其中 K 0 ， K 1 ， K 2 ， T 均为正常数。试建立系统结构图，并求传递函数 C ( s )/ R ( s ) ， C ( s )/ N 1 ( s ) 及 C ( s )/ N 2 ( s ) 。 8 试简化图中各系统结构图，并求传递函数 C ( s )/ R ( s ) 。 习题 8 图 9 试用梅逊公式求解习题 8 图所示系统的传递函数 C ( s )/ R ( s ) 。 10 考虑习题 10 图所示的结构图，试求出 C ( s )/ R ( s ) 。 习题 10 图 11 已知系统结构图如习题 11 图所示，试写出系统在输入 R ( s ) 及扰动 N ( s ) 同时作用下输出 C ( s ) 的表达式。 习题 11 图 12 已知系统结构如习题 12 图所示，试将其转换成信号流图，并求出 C ( s )/ R (