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第十二章 静定结构的位移计算 第一节 计算结构位移的目的 一、概念：—由荷载、温度变化、支座移动或制造误差等因素产生结构变形，从而引起截面位置的改变称为位移。 第二节 功 广义力和广义位移 功的定义：一个不变的集中力所作的功等于该力的大小与其作用点沿力作用的方向所发生的分位移的乘积。 第三节　计算结构位移的一般公式 第四节 静定结构由于荷载所引起的位移 第五节 图乘法 一、适用条件：①直杆；②EI为常量； ③至少有一个直线弯矩图。 例 11-4 图示外伸梁，EI=常数，试求c点的竖向位移 。 例11-5 试求图示三铰刚架c铰处左右两截面的相对角位移 ，EI=常数。 第六节 静定结构由于支座位移、温度改变所引起的位移 例11-6 图示静定刚架，若支座为A发生如图所示 的移动，试求C点 水平位移和竖向位移， a=1cm，b=2cm。 第七节 互等定理 三、反力互等定理： ——支座1由于支座2的单位位移所引起的反力r12,等于支座2由于支座1的单位位移所引起的反力r21。 小 结 * 计算结构位移的目的 功 广义力和广义位移 计算结构位移的一般公式 静定结构由于荷载所引起的位移 图乘法 静定结构由于支座位移、 温度改变所引起的位移 互等定理 小结 第一节 第二节 第三节 第四节 第五节 第六节 第七节 线位移—截面位置的改变，即截面形心的移动。 角位移—截面方向的改变，即杆轴上一点切线方向的变化。 二、结构位移计算的目的： 1. 校核刚度； 2. 解超静定问题； 3. 满足施工要求。 本章研究线弹性变形体系的位移计算。（线弹性变形体系的位移与荷载成正比，荷载的影响可以叠加；在弹性小变形情况下，应力与应变关系符合虎克定律。） 返回 下一张 上一张 小结 其他形式的力或力系所作的功也用两个因子的乘积表示为： 功等于广义力与广义位移的乘积。 式中的广义力可以是一个集中力、一对集中力，也可以是一个力偶、一对力偶；广义位移是相应的沿力方向的线位移和沿力偶转向的角位移或相对位移。 返回 下一张 上一张 小结 一、外力虚功和虚变形能 虚功—力在其它因素（其它荷载、温度改变、支座移动、变形、制造误差等）引起的位移上所做的功。（力与位移互不相干） 外力虚功—作用在结构上的外力(荷载,支座反力)所做的虚功。 虚变形能（内力虚功）—内力在相应变形上所做的虚功。 杆系结构，由微段dx的内力N、Q、M和变形du、dv、dφ，则微段的虚变形能为： 整个结构的虚变形能为： 返回 下一张 上一张 小结 均质弹性变形体系在平衡状态时，外力在虚位移上所做的外力虚功等于力状态内力在位移状态相应变形上所做的内力虚功。 外力虚功T＝内力虚功U。 2. 均质弹性体受外力P作用平衡情况下的虚功原理： 3. 杆系结构的虚功原理： 虚功原理的两种用法： 1） 虚位移原理—虚设位移状态可求实际力状态的未知力； 2） 虚力原理—虚设力状态可求实际位移状态的未知位移。 三、利用虚功原理计算结构的位移（单位荷载法） —欲求实际状态的未知位移，先建立相应的虚设单位力状态，再利用虚功原理计算各虚功项，叠加即得所求位移。 二、虚功原理 1. 质点的虚功原理： 返回 下一张 上一张 小结 图示刚架，求D点的水平位移。 沿D点水平方向虚设一单位力P=1,求出力状态各支座反力和相应截面的内力： 虚设力系的外力（包括反力）对实际状态的位移所做的总虚功为： 以φ、ν、ｕ表示实际状态中微段的变形，则结构总