单斗液压挖掘机的设计讲解.ppt

* 3). 斗杆油缸挖掘工况：该工况通过分析机算斗杆油缸主动发挥、其它油缸闭锁时产生的最大挖掘力及其影响因素检验其挖掘能力 4). 斗杆油缸回摆工况：该工况通过计算斗杆油缸发挥的力检验其回摆能力 5). 铲斗油缸回摆工况：该工况通过计算铲斗油缸发挥的力检验其回摆能力 2.给定三组油缸长度的不同组合并计算相应的斗齿位置坐标 3.考虑各种影响因素计算斗齿各位置上产生的最大挖掘力、消耗的最大功率 4.将上述信息组合起来绘制挖掘图 挖掘图中考虑的影响挖掘力发挥的因素排序如下： 序号1：动臂油缸的闭锁能力； 序号2：斗杆油缸主动发挥能力或被动作用时的闭锁能力； 序号3：铲斗油缸主动发挥能力或被动作用时的闭锁能力； 序号4：整机与地面的附着性能限制了挖掘力的发挥； 序号5：整机发生前倾失稳限制了挖掘力的发挥； 序号6：整机发生后倾失稳限制了挖掘力的发挥； 第三章　单斗液压挖掘机的设计　　　　　　　　　　　　　　　　单斗液压挖掘机 * (三）合理性判断依据 1.挖掘力、挖掘速度及挖掘功率 a)转斗挖掘时希望挖掘力的大小及其变化规律能与挖掘阻力的变化规律相适应。挖掘力太小，整机的挖掘能力不足，太大则会降低动作速度和效率，并会给结构强度带来不利影响。 0~30o：挖掘力不小于平均挖掘阻力； 30~80o：希望挖掘力较大甚至接近于最大挖掘阻力； 80~120o：对挖掘力的要求有所降低； 〉120o：不考虑挖掘，满足收斗要求即可。 b) 在一定的功率条件下，挖掘速度受到挖掘阻力或实际挖掘力的影响，这种关系对处于恒功率阶段的变量系统尤其明显，因此，对于变量系统，当挖掘力与挖掘阻力相适应时，不仅能够充分利用发动机功率，而且能有效地提高生产率。对于定量系统，在挖掘力发挥不足的情况下，会浪费发动机的功率并造成系统的发热。 c) 由于受物料特性、挖掘方式、液压系统型式、控制系统特性及整机稳定性等因素的影响，对挖掘机功率利用情况的判断难以单纯从数字上充分说明，一般的看法是只要在主要挖掘区域内主动油缸的挖掘力能正常发挥出来，功率利用就基本符合要求。 第三章　单斗液压挖掘机的设计　　　　　　　　　　　　　　　　单斗液压挖掘机 * 2.各液压缸作用力矩的匹配及液压缸力臂的变化 当主动液压缸作用力在整个地面以下作业范围内大面积地充分发挥，闭锁液压缸的闭锁能力仅在地面下作业范围的边缘地区控制小块面积，各不同控制区之间挖掘力和功率的过渡平缓，也即不同限制因素之间处于动平衡状态时就表明三组液压缸之间达到了合理匹配状态，这也是理想的设计目标。 3.挖掘时整机的稳定性 挖掘机在作业时应具有良好的稳定性，同时还要有一定的自救能力。即在主要作业范围内应能保证工作油缸完全发挥其作用力，而在远离机身的边缘地区稳定性可以控制适当的区域，此外，无论铲斗处于什么转角状态，如把铲斗支在坚硬的地面上，整机前部应能抬起。 4.挖掘时整机的附着性能 挖掘阻力的沿停机面的分力有使整机沿停机面滑移的趋势，不仅如此，在侧向力的作用下还能使整机产生转动，发生这种情况有时是十分危险的，因此，通过挖掘图应掌握附着性能控制的区域，设法加以避免。 第三章　单斗液压挖掘机的设计　　　　　　　　　　　　　　　　单斗液压挖掘机 * 第三章　单斗液压挖掘机的设计　　　　　　　　　　　　　 　单斗液压挖掘机 * 第三章　单斗液压挖掘机的设计　　　　　　　　　　　　　 　单斗液压挖掘机 * b)斗杆油缸的理论挖掘力 隔离斗杆及其铲斗连杆机构对F点建立力矩平衡方程得 式中，θ6是斗杆油缸长度L2的函数，r6是铲斗油缸长度L3的函数 在结构参数给定的情况下，斗杆油缸挖掘力是斗杆油缸长度L2和铲斗油缸长度L3 的函数。 第三章　单斗液压挖掘机的设计　　　　　　　　　　　　　　　　单斗液压挖掘机 * 斗杆油缸的挖掘力曲线 斗杆油缸挖掘范围 斗杆油缸最大挖掘力变化曲线 由于阻力臂受铲斗向对于斗杆的摆角即铲斗油缸长度的影响，所以，当铲斗相对于斗杆的摆角不同时，将会得出不同的斗杆油缸最大挖掘力变化曲线。 第三章　单斗液压挖掘机的设计　　　　　　　　　　　　　　　　单斗液压挖掘机 * 斗杆油缸的挖掘力与铲斗油缸挖掘力的对比 1 2 1—铲斗缸挖掘力曲线 2 —斗杆缸挖掘力曲线 注：只有在力方向相同时，比较才有实际意义！ 第三章　单斗液压挖掘机的设计　　　　　　　　　　　　　　　　单斗液压挖掘机 * （2）整机的理论挖掘力 假设条件： 不计液压系统和连杆机构的效率 不计液压缸的回油背压 不考虑土壤阻力和工作装置结构强度的限制 不考虑部件的速度、加速度、坡度、风力、惯性力、动载等其它因素