07第五章 劳斯定性判据解析.pptVIP

控制系统的稳定性分析 控制系统的稳定性分析 06-7-20 控制系统的稳定性分析 * 第十二讲 第五章 控制系统的稳定性分析 稳定的定义和代数稳定判据 06-7-20 控制系统的稳定性分析 * 5.1 稳定的基本概念和线性系统稳定的充要条件 控制系统在实际运行过程中，总会受到外界和内部一些因素的扰动，例如负载和能源的波动、系统参数的变化、环境条件的改变等。这些因素总是存在的，如果系统设计时不考虑这些因素，设计出来的系统不稳定，那这样的系统是不成功的，需要重新设计，或调整某些参数或结构。 稳定系统在有界输入的作用下输出也应该是有界的。 稳定是控制系统的重要性能，也是系统能够正常运行和工作的首要条件。控制系统在实际应用中应用的首要前提就是系统必须稳定。对系统进行各类品质指标的分析也必须在系统稳定的前提下进行。 一个不稳定的系统一般是没有实际价值的。 06-7-20 控制系统的稳定性分析 * 如果系统不稳定，就会在任何微小的扰动作用下偏离原来的平衡状态，并随时间的推移而发散。 因此，如何分析系统的稳定性并提出保证系统稳定的措施，是自动控制理论的基本任务之一。 其他： 一个反馈系统要么是稳定的，要么是不稳定的---绝对稳定性。 具有绝对稳定性的系统称为稳定系统； 若一个闭环系统是稳定的，还可以用相对稳定性来进一