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厦门郑剑雄数学竞赛/培优
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《计算机图形学基础》
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刘永进
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射影几何射影几何
（Projective Geometry）
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仿射变换仿射变换 （（affine transformation ））
平移平移
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⎛ ⎞ ⎛ 11 12 x ⎞⎛ ⎞
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旋转
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