武汉理工大学《机械原理》考试复习题库.pdf

考试复习重点资料 （最新版） 资料见第二页 封 面 第1页 第二章 平面机构的结构分析 思考题及练习题 1.何谓构件？何谓运动副、运动副元素、高副、低副？运动副是如何进行分类的？ 2.机构运动简图有何用处？它能表示出原机构哪些方面的特征？如何绘制机构运动 简图? 3.机构具有确定运动的条件是什么？当机构的原动件数少于或多于机构的自由度 时，机构的运动将发生什么情况？ 4.在计算机构的自由度时，应注意哪些事项？通常在哪些情况下存在虚约束？ 5.试判定图2-1a、b的构件组合体能否运动？若使它们成为具有确定运动的机构， 在结构上如何改进？ 图2-1 6.如图 2-2所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输 入，使轴A 连续回转；而固装在轴A 上的凸轮2 与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头 4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动筒图。分析其是否能实现设计意 图？并提出修改方案。 图2-2 7.试绘出图图 2-3偏心油泵机构的运动简图 (其各部分尺寸由图上量取)。该油泵的 偏心轮1 绕固定轴心A转动，外环2上的叶片a在可绕轴心C转动的圆柱3中滑动。 当偏心轮1按图示方向连续回转时，可将右侧输入的油液由左侧泵出。 图2–3 图2-4 8.如图图2-4所示活塞泵机构中，3 为扇形齿轮，4 为齿条活塞，5为缸体。当轮 1 回转时，活塞在气缸中往复运动。试绘制该机构的运动简图，并计算其自由度。 9.图 2-5所示油泵机构中，1 为曲柄，2 为活塞杆，3为缸休，4为机架。试绘制该 机构的运动简图，并计算其自由度。 10.图2-6所示冲床刀架机构中，当偏心轮2绕固定中心4 转动时，构件 2 绕活动中 心C 摆动，同时带动刀架3 上下移动。B 点为偏心轮的几何中心。试绘制该机构的 运动简图，并计算其自由度。 图2–5 图2-6 11.如图 2–7所示为一小型压力机。图中齿轮1 与偏心轮1为同—构件，绕固定轴 心O 连续转动。在齿轮5 上开有凸轮凹槽，摆杆4上的滚子 6 嵌在凹槽中，从而使 摆杆 4 绕C轴上下摆动。 同时又通过偏心轮 1、连杆 2 、滑杆3使 C轴上下移动。最后通过在摆秆 4 的叉 槽中的滑块 7和铰链G使冲头8实现冲压运动。试绘制其机构运动简图，并计算其 自由度。 图 2–7 图2 - 8 12.如图 2-8 所示为一具有急回作用的冲床。图中绕固定轴心 A 转动的菱形盘1 为原 动件，其与滑块2在B点铰接，通过滑块2推动拨叉3绕固定轴心C转动，而拨叉 3与圆盘4为同一构件，当圆盘4转动时，通过连杆 5使冲头6 实现冲压运动。试 绘制其机构运动简图，并计算其自由度。 13.计算图2-9至图2-14 所示各机构的自由度( 若有复合铰链、局部自由度或虚约 束应明确 指出) 、并判断机构的运动是否确定，图中绘有箭头的构件为原动件。 图 2–9 压