基于CMOS传感器的智能车图像采集系统.PDFVIP

基于CMOS 传感器的智能车图像采集系统 （大连理工大学创新实验学院） 吴振宇 王鹏宇 冯林 WU ZHENYU WANG PENGYU FENG LIN 摘要： 本文阐述了基于 CMOS 图像传感器，以微处理器 MC9S12DG128为核心，以飞思卡尔智能车大 赛为背景的智能车图像采集系统。完成硬件、软件的设计。通过阈值分割与均值滤波提取了 赛道信息，最后进行了路径的识别与简化。该图像采集系统具有使用方便，采集信息准确， 占用系统资源少的特点。 关键词：图像采集，智能车，CMOS，阈值分割，均值滤波. A Smart Car Image Capture System Based On CMOS Sensor  Abstract: This paper introduced a smart car image accessing system based on CMOS sensor and microprocessor MC9S12DG128, and Freescale smart car contest is set as background. We completed the hard