从动件的常用运动规律.pptVIP

机械设计基础 第五讲 第三章 凸轮机构 分度转位机构 从动件运动形式： 机械设计基础 第六讲 作图设计题 一凸轮从动件运动规律如下表，试绘制从 动件位移线图。 理论廓线:滚子中心的轨迹线. 实际廓线:凸轮的可见轮廓线. 尖顶从动件:理论廓线与实际廓线重合。 滚子从动件:理论廓线与实际廓线在法 线方向上互为等距曲线. 小结： 凸轮轮廓曲线的设计 1、滚子半径选择 rT 理论廓线 实际廓线 凸轮设计时应注意： 凸轮轮廓曲线的设计 此时，对滚子半径大小没有限制，凸轮工作轮廓总是光滑曲线. 凸轮轮廓曲线的设计 Ⅲ）当 时， 廓线被切除，运动失真。 　　 　　 　　 2、基圆半径对凸轮机构的影响 基圆越小 (1) 要考虑凸轮强度； (2)安装时要考虑基圆与轮毂的尺寸协调，一般rmin应大于轮毂半径，取rmin（0.8～1）轮毂半径。 但还应考虑： 凸轮机构越紧凑 凸轮轮廓曲线的设计 总之，基圆愈大,凸轮推程廓线愈平缓; 基圆愈小,凸轮推程廓线愈陡峻。 接触部分磨损严重，甚至引起机构自锁。 在结构允许的范围内，不宜将基圆半径选得过小。 静止 按等速运动规律下降40mm 静止 按等速运动规律上升 从动件位移 凸轮转角 解： 10 20 30 40 90° 180° 270° 360° * * 主讲教