第5章8051的中断系统及定时╱计数器.ppt

5.1 8051的中断系统 5.1.1 8051的中断系统结构 一、中断的概念 计算机具有实时处理能力，依靠的是中断系统。 引起CPU中断的信号，称为中断源。实现中断功能的部件称为中断系统。 中断技术解决了快速CPU与慢速I/O设备的数据传送问题，优点如下： 并行操作。CPU与多个I/O设备并行工作，提高了计算机的利用率； 实时响应。CPU能够及时处理应用系统的随机事件，系统的实时性大大增强； 可靠性高。CPU具有处理设备故障及掉电等突发性事件的能力，从而使系统可靠性提高。 二、8051中断系统的结构 8051的中断系统有5个中断源，2个优先级，可实现二级中断嵌套 。 二、中断触发方式控制 IT0：外部中断0触发方式控制位。 IT0=0，低电平触发 IT0=1，下降沿触发 IT1：外部中断1触发方式控制位。 2、SCON中的中断请求标志 一、中断允许控制 CPU对中断系统所有中断以及某个中断源的开放和屏蔽是由中断允许寄存器IE控制的。 二、中断优先级控制 两个中断优先级，可实现二级中断服务嵌套。每个中断源的中断优先级由中断优先级寄存器IP中的相应位来规定 。 同一优先级中同时有多个中断请求时，有中断优先权排队问题。同一优先级的中断优先权排队，由中断系统硬件确定，排列如下： 8051单片机的中断优先级三条原则： 同时收到高、低级请求，先响应高级；同时收到同级多个请求，优先响应权高的。 中断过程不能被新的同级或低级请求中断。 低级中断服务，能被高级请求中断。 中断系统有两个用户不能寻址的状态触发器。其中一个置1，表示正在响应高级中断，阻断后来所有中断请求；另一个置1，表示正在响应低级中断，阻断后来所有的低优先级中断请求。 5.2 8051单片机中断处理过程 一、中断响应条件 CPU响应中断的条件是： 中断源有中断请求； 此中断源的中断允许位为1； CPU开中断（即EA=1）。 5.2 8051单片机中断处理过程 遇以下条件之一，不产生（中断响应）LCALL指令： CPU正在处理同级或高级中断； CPU不是执行指令的最后一个机器周期； CPU正在执行RET、RETI指令或访问IE、IP。 二、中断响应时间 中断响应时间，至少要3个完整的机器周期。 相应优先级状态触发器置1; 执行一条硬件LCALL指令; 执行中断服务程序。 前两步中断逻辑自动完成。 电平触发方式 适合以低电平输入的外部中断请求，且中断服务程序能清除外部中断源的情况。 边沿触发方式 适合负脉冲形式输入的外部中断请求。 5.2.4 中断程序举例 ORG 0000H START： LJMP MAIN ；跳转到主程序 ORG 0003H LJMP INTO ；转向中断服务程序 ORG 0030H ；主程序 MAIN： CLR IT0 ；设为电平触发方式 SETB EA ；CPU开放中断 SETB EX0 ；允许中断 MOV DPTR，#1000H ；设置数据区地址指针 SJMP $ INSE0: … … ;XI0中断服务程序 … … RETI INSE1： JB P1.0，DV1 ；P1.0为1，转XI1中断服务 JB P1.1，DV2 ；P1.1为1，转XI2中断服务 JB P1.2，DV3 ；P1.2为1，转XI3中断服务 JB P1.3，DV4 ；P1.3为1，转XI4中断服务 RETI DV1： … … ；XI1中断服务程序 RET