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ADAMS小宋笔记 2015-11-27 1、 运动学分析一般不考虑重力，动力学分析一般需考虑重力； 2、 工作目录不要使用带有中文字符的路径； 3、 在建模初期，经常用【 setting】对单位、重力、工作网格等进行设置； 4、 适应新版界面，其优越性在于查找修改模型很方便； 5、 建模的究极意义就是创建问题的数学模型； 6、 当从外部 CAD软件导入模型时， 重力方向未必是 -Y轴，根据实际情况进调整； 7、 多数情况下直接进行交互式仿真。 少数过程很复杂的仿真， 先创建仿真脚本， 编好程序，利用脚本仿真功能进行基于程序的仿真； 8、 对于模型的观察，使用工具条比较麻烦，可以通过快捷键迅速操作。这些快 捷键无需死记硬背，在主窗口任意空白位置右键，弹出的快捷菜单中即可看 到，小写字母直接按键盘即可，大写字母需要 Ctrl+键盘字母。常见的快捷键 有：平移（ T）、旋转（R）； 9、 ADAMS中可以观察模型数结构， 并通过右键修改名称、 颜色， 可见性和透明 度等； 10、 创建单个的坐标点：加在地面上一般是为了定一些点。加在构件上，一 般是为了方便加力，运动，或者提取该位置的运动及力； 11、 对于分布力系， ADAMS只能加在柔性体上，而不能直接加在刚性体上； 12、 ADAMS中双击‘连杆’等工具条，设置好参数，则可以连续操作； 2015-11-28 1、 移动 part 时，单击移动按钮后， 1 点欲移动的 part、2 点 part 上一点、3 点 目标点； 2015-11-30 1、由 AutoCAD向 Adams中导入模型时，注意在保存 AutoCAD 文件时，需保存 成最低版本，可以是 2000dwg 格式。 2015-12-02 1、 在齿轮（齿条）啮合问题中，在创建齿轮与地面的转动副或者创建齿条与地 面的移动副时， 一定是先选择齿轮齿条， 再选择地面，否则无法创建齿轮副； 2、 看下面一段脚本仿真程序，它是一端分段函数表示的驱动。 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! !pushprocess motion/2, function=(900/pi)*time-(15/pi)*sin(60*time) simulate/kinematic, end=0.1047197551, steps=60 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! !remoterest motion/2, function=30 simulate/kinematic, end=0.1570796327, steps=30 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! !backprocess motion/2, function=75-(900/pi)*time-(15/pi)*sin(60*time) simulate/kinematic, end=0.2617993878, steps=60 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! !nearrest motion/2, function=0 simulate/kinematic, end=0.6283185307, steps=210 其实分为两个语句，第一个语句设置 motion_2 的位移函数，第二个语句指 明结束时间和仿真步数； 后处理中通过选择追踪点轨迹按钮获得相对位移曲线，在树状图中 modify 该曲 线，单击 value 后的省略号，即可获得 location table，这些数据导出之后可作为 数控程序。 2015-12-13 1、 对于加约束找不着合适的坐标系位置， 今天想到的方法是在 CAD模型中测量 好相对位置，然后在 ADAMS中精确定位； 2、 三维建模软件 SOLIDWORK中S 导入到 ADAMS中进行机构动力学仿真的要点： 2.1、首先需要在 SOLIDWORKS中得到装配体； 2.2、注意分析该装配中，到底有几个构件。 （注意，构件是由一系列没有相 对运动，在空间上相邻的零件组成的）