毕业论文--基于ARM9矩阵算法控制的快递终端机设计.docVIP

基于ARM9矩阵算法控制的快递终端机设计 摘要 随着电子商务的快速发展，当今快递行业迅速崛起。然在“最后一公里”的终端配送问题上，耗时、耗力约束了快递业务的快捷便利。本文针对快递行业终端配送问题，基于矩阵法ARM9控制理念，研制了一款全自动存取一体终端机柜。本机柜主要利用ARM处理器、控制电机、红外、嵌入式操作系统等，采用机电一体化的设计方式来实现。 关键词：快递；ARM9；机电一体化；嵌入式系统；控制。 分类号：TN913.3 Design of express terminal based on ARM9 controlled by matrix algorithm ABSTRACT Nowadays, with the rapid developing of electronic commerce, express delivery industry rises rapidly. But on the problem of The last kilometer distribution, the time consuming and the power-consuming are still not conducive to the sustainable development of the express industry. In view of the express industry terminal distribution problem, this paper expounds the design scheme of automatic integration access terminal which controlled by matrix technique ARM9. This cabinet adopts the designs of electromechanical integration being put into practice mainly by using of ARM processor, embedded operating system, control motor and infrared, etc. Key words: ARM9; Mechanical and electrical integration; Embedded system; Control; Express delivery. 引言 随着电子商务的发展,我国快递业成为发展迅速和竞争激烈的行业之一[1]。但在“最后一公里”的配送问题上，绝大多数快递公司依然采取人工配送的传统方式，快递员需携带大量包裹去派送，工作效率低[2]。也存在很多问题，尤其在一些特定节日和一些特定场合，快递终端问题更加明显。高教园区(大学城)快递业务正逐渐成为各快递公司的鸡肋:快递企业派件终端服务质量越显下降[3]。例如淘宝“双十一”期间，大部分高校大学生会网上采购一些物品，快递公司最后会把大量的物品堆积到学校的一个角落里，这时候，往往就会因为人手不够，快递员不能很好的看管快件，导致错误领取，丢失快件，而且学生在堆积如山的物件中寻找自己的快件也是非常不方便的[4] 。 快递终端问题， 给用户以及快递公司带来了经济与形象损失，不利于快递公司的持续发展。随着人工成本的增加，这一问题亟待解决。中国专利公开号 CN103236116A 公开电子储物柜存取箱格及投递方法，允许一箱多物，但需要专人监管，避免出错，实用性差。因此，我们推出全自动快递存取一体终端机，帮助各大快递公司最大限度的提高配送效率。 .1总体方案设计 该全自动快递寄存取一体终端机主要由基于ARM9的上位机系统、基于Arduino的下位机系统以及机械系统三部分组成，系统总体方框图如图1所示。 基于ARM9的人机交互系统主要完成快递员、收件人以及终端的人机交互。其主要功能包括：逻辑运算、数据存储、人机交互、通过串口与下位机通信，控制机械系统存取件以及信息数据库管理。 基于Arduino的下位机系统控制机械系统存取快递以及将终端信息实时反馈给上位机。 图1 系统总体方框图 Fig.1 Block diagram of overall system 机械系统负责将快递从入口自动的存入存装屉内部，并根据快递的大小通过下位机的控制将隔断条伸出，隔断快件，完成存件。或者取件时相应的隔断条收回完成取件。快递终端机存装柜整体结构如图2所示。 图2 存装柜 图3 存装屉 Fig.2 Save container Fig.3 Save drawer 终端机整体结构为存装柜，整个存装柜整体是单元化的。此种结构的优点是可