建筑力学第二章.pptVIP

§1.2 力矩与力偶 定义——作用于空间结构?机构?上的所有力，其作用线既不汇交于同一点，又不全相互平行的力系，称作“空间一般力系”，亦称之为“空间任意力系”。 定义——作用于平面结构?机构?上的所有力，均分布在该结构所在的平面内的力系，称作“平面一般力系”，亦称之为“平面任意力系”。 §1.2.1 力对点之矩 物体受一个力作用时，不仅会作直线运动，有时换会作转动。物体的直线运动取决于力的大小和方向，而物体的转动则不仅与力的大小和方向有关，而且还与力的作用线位置有关。 试计算图中力F对A点之矩。设F、a、b、?均为已知。 §1.2.1.1 力对轴之矩 在生产和生活实际中，有些物体（如门、窗等）在力的作用下能绕某轴转动。为了度量力使物体绕某轴转动的效应，我们提出一个新概念——力对轴之矩。 力对轴之矩 二 力对直角坐标轴之矩的解析表达式 图示长方体边长分别为a、b、c，沿其对交线AB作用一力F，试求力F分别对轴x、z及y1的矩。 力沿坐标的分量 重力坝受力如图所示，已知P1=400kN，P2=80kN，G1=450kN，G2=2OOkN，试分别计算这几个力对B点之矩。 §1.2.2 力偶及其性质  力偶系的合成与平衡 力偶——作用在同一刚体上的两个大小相等、方向相反、但作用线不重合的一对力力称为 “力偶”。 §1.2.2.1 力偶及其性质 力偶系的合成与平衡 力偶( F, F? )的两个力所在的平面称为力偶的作用面。两力作用线间的垂直距离d称为力偶臂，两力所形成的转动方向称为力偶的转向。 力偶矩矢 力偶对刚体的作用效果取决于三个要素： 力偶等效定理 力偶等效定理 空间力偶等效定理 力偶系的合成与平衡 力偶系——作用于同一刚体上的一群力偶称为“力偶系” 。 力偶系的解析法合成 力偶系的解析法合成： 设作用于刚体上的力偶系m1 、m2、… mn中各分力偶矩矢在空间直角坐标系的三个轴线上的投影分别为 miX、miY、miZ，其合力偶矩矢M的投影为MX 、 MY 、 MZ 。则根据矢量的解析法有 由于力偶系可以用其合力偶来代替，因此，力偶系平衡的必要与充分条件是其合力偶矩矢等于零。即 M=?Mi=0 对于平面力偶系，则有 图示一简支梁受一力偶作用，此力偶之矩 m= 20kN·m，梁的跨度L=5m。又倾角?????，试求A、B支座的约束反力，梁重不计。 图示简支刚架，其上作用三个力偶，其中 F1=F1?=5kN，M2=20kN·m，M3=9kN·m，? =30?，试求支座A、B处的反力。 §1.2.3 力向一点平移 力的平移定理 在介绍静力学公理时，由公理二的推论一，我们已经知道，力矢是一个自由矢量，它可以沿其作用线自由地滑移而不改变力对刚体的作用效果。现在要问：力如果平行于其作用线移动，会不会改变其对刚体的作用效果呢？如果会改变，那么，如何样才能弥补这种改变，保持原来的作用效果呢？本节就来研究这个问题。 §1.2.3 .1固定端约束 在工程中常见到将一根杆子插入另一物体，或用焊接、铆接、螺栓等方式将一根杆子固定在某一物体上的连接方式。例如钉在墙上的钉子、一端插入墙壁的悬臂梁、一端竖直埋入地下的电线杆、连接在机身上的机翼等。这类约束称为“固定端约束”。 §3–6 平面力系的简化 一、平面力系的简化 三、沿直线分布的线荷载 沿狭长面积或体积分布的荷载，都可抽象简化为线荷载。 m2 m3 F1? F1 ? 1m 1m 1m A B A B m2 m3 F1? F1 A B 解：画刚架的分离体受力图。 注意到：刚架上作用的是一个力偶系，根据力偶只能用力偶来平衡致意特性，可知A、B支座的反力必构成一个力偶（ FA 、 FB ），如图示。 ? ? FA FB 由力偶系的平衡条件 ?m=0 FBLcos?+F1??-m2+m3=0 FB= —————— = ————=2.31kN -F1??+m2-m3 Lcos? -5???20-9 3·cos30? FA= FB= 2.31kN kN L ? O F A 图示刚体上A点作用一力F，O是刚体上某任一点, 且不在力F的作用线上。现在我们根据静力学基本定理, 设法在不改变力F对刚体的原作用效果的情况下, 将力F从A点平移到O点去, 看看有什么现象发生。 F? F?? (1)在O点加一对大小与F相等，作用线与F平行的平衡力F?与F??。 O F A (2) F??与F组成一对力偶： m(F??, F)= ? F ?d=m O A