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第四章 常用传感器的变换原理 4.1 传感器的分类及其特性 4.1.1 传感器定义 4.1.2 传感器的构成 4.1.3 传感器的分类 4.1.4 常见的被测物理量 4.1.5 传感器的性能要求 4.1.6 传感器的发展趋势 4.1.7 传感器选用原则 4.1.1 传感器定义 4.1.2 传感器的构成 4.1.3 传感器的分类 4.1.4 常见的被测物理量 4.1.5 传感器的性能要求 灵敏度高，输入和输出之间应具有较好的线性关系 噪声小，并且具有抗外部噪声的性能 滞后，漂移误差小 动态性能良好 接入测量系统时对测量产生影响小； 功耗小，复现性好，有互换性 防水及抗腐蚀性能良好，能长期使用 结构简单，容易维修和校正 低成本，通用性强 4.1.6 传感器的发展趋势 采用新原理，开发新型传感器 大力开发物性型传感器 传感器的集成化 传感器的多功能化 传感器的智能化 仿生传感器 4.2 电阻式传感器 4.2.1 变阻器式传感器 4.2.2 电阻应变式传感器--应变片 1）工作原理 2）金属应变片 2）金属应变片 3）半导体应变片 4）应变片的主要参数 2）金属应变片 5）应变片的测量电路 第四章中“电桥” 内容 6）应用 案例2：电子称 案例3：桶式测力传感器 电桥 3.3 电感式传感器 高频反射式涡流传感器 低频透射式涡流传感器 螺线管式差动变压器结构 当初级绕组加以激励电压U1 时, 根据变压器的工作原理,在两个次级绕组ω2a和ω2b中便会产生感应电势E2a和E2b。 如果工艺上保证变压器结构完全对称,则当活动衔铁处于初始平衡位置时, 必然会使两互感系数M1=M2。根据电磁感应原理, 将有E2a=E2b。由于变压器两次级绕组反相串联, 因而U2=E2a-E2b=0,即差动变压器输出电压为零。 一、压磁效应 铁磁材料在磁场中磁化时，在磁场方向会伸长或缩短，这种现象称为磁致伸缩效应。材料随磁场强度的增加而伸长或缩短不是无限制的，最终会达到饱和。 各种材料的饱和伸缩比是定值，称为磁致伸缩系数，用λs表示，即 在一定的磁场范围内，一些材料(如Fe)的λs为正值，称为正磁致伸缩；反之，一些材料(如Ni)的λs为负值，称为负磁致伸缩。测试表明，物体磁化时，不但磁化方向上会伸长(或缩短)，在偏离磁化方向的其他方向上也同时伸长(或缩短)，只是随着偏离角度的增大其伸长(或缩短)比逐渐减小，直到接近垂直于磁化方向反而要缩短(或伸长)。铁磁材料的这种磁致伸缩，是由于自发磁化时导致物质的晶格结构改变，使原子间距发生变化而产生的现象。铁磁物体被磁化时如果受到限制而不能伸缩，内部会产生应力。如果在它外部施力，也会产生应力。当铁磁物体因磁化而引起伸缩(且不管何种原因)产生应力σ时，其内部必然存在磁弹性能E。分析表明，E与λsσ成正比，且同磁化方向与应力方向之间的夹角有关。由于E的存在，将使铁磁材料的磁化方向发生变化。 对于正磁致伸缩材料，如果存在拉应力，将使磁化方向转向拉应力方向，加强拉应力方向的磁化，从而使拉应力方向的磁导率增大。反之，压应力将使磁化方向转向垂直于压应力的方向，削弱应力方向的磁化，从而使压应力方向的磁导率减小。对于负磁致伸缩材料，情况正好相反。 这种被磁化的铁磁材料在应力影响下形成磁弹性能，使磁化强度矢量重新取向从而改变应力方向的磁导率的现象，称为磁弹性效应，或称压磁效应。 铁磁材料的相对导磁率变化与应力σ之间的关系为 式中? μ——铁磁材料的磁导率； BS——饱和磁感应强度。 从式(3-44)可知，用于磁弹性式传感器的铁磁材料要求能承受大的应力、磁导率高、饱和磁感应强度小。常用的材料是硅钢片与铁镍软磁合金，由于后者价贵且性能不够稳定，目前大都采用硅钢片。 二．压磁式传感器的工作原理 压磁式测力传感器的压磁元件由具有正磁致伸缩特性的硅钢片粘叠而成。如图3.33所示，硅钢片上冲有四个对称的孔，孔1、2的连线与孔3、4相互垂〔图(a)〕。孔1、2间绕有激磁绕组W12，孔3、4间绕有测量绕组W34，外力F与绕组W12、W34所在平面成45°角。当激磁绕组W12通过一定的交变电流时，铁心中就产生磁场H，方向如图(b)所示。设将孔间区域分成A、B、C、D四部分。无外力作用时，A、B、C、D四部分的磁导率相同，磁力线呈轴对称分布，合成磁场强度H平行于测量绕组W34的平面。 若对压磁元件施加压力F，如图(c)所示，A、B区域将产生很大的压应力σ，而C、D区域基本上仍处于自由状态。对于正磁致伸缩材料，压应力σ使其磁化方向转向垂直于压力的方向。因此，A、B区的磁导率μ下降，磁阻增大，而与应力垂直方向的μ上升，磁阻减小。磁通密