泰勒级数准则函数鲁棒性点云配准算法-计算机辅助设计与图形学学报.pdf

第29 卷 第4 期 计算机辅助设计与图形学学报 Vol. 29 No.4 2017 年4 月 Journal of Computer-Aided Design Computer Graphics Apr. 2017 泰勒级数准则函数鲁棒性点云配准算法 1) 1) 1) 1,2) 2) 1,2)* 李 准 , 潘幸子 , 董方敏 , 李 娜 , 杨继全 , 孙水发 1) (三峡大学水电工程智能视觉监测湖北省重点实验室 宜昌 443002) 2) (南京师范大学江苏省三维打印装备与制造重点实验室 南京 210042) (watersun1977@) 摘 要: 为减小离群点对点云配准精确度的影响, 避免点云配准迭代计算过程中陷入局部最小值, 基于鲁棒性准则 函数点云配准框架提出泰勒级数准则函数鲁棒性点云配准算法.