控制与自动化技术的应用范畴.pptVIP

第五章 控制与自动化技术的应用范畴;5.2 机械制造自动化 5.3 过程工业自动化 5.4 电力系统自动化 5.5 飞行器控制 5.6 智能建筑 5.7 智能交通系统 5.8 生物控制 5.9 生态与环境控制 5.10 社会经济控制 5.11 大系统控制与系统工程; 5.2 机械制造自动化;5.2.1 数控技术和数控系统;图5.1 计算机数控系统结构图;5.2.2 柔性制造系统(FMS); 柔性制造系统一般包括以下要素： ⑴ 标准的数控机床或制造单元（制造单元是指具有自动上下料功能或具有多个工位的加工型及装配型的数控机床）； ⑵ 在机床和装卡工位之间运送零件和刀具的传送系统； ⑶ 发布指令，协调机床、工件和刀具传送装置的监控系统； ⑷ 中央刀具库及其管理系统； ⑸ 自动化仓库及其管理系统。 ;图5.2 柔性制造系统结构图;实际柔性制造生产线 ;5.2.3 计算机集成制造系（CIMS）; ; ⑴ 设计功能 包括计算机辅助设计(CAD)、计算机辅助制造(CAM)、计算机辅助工程(CAE)、计算机辅助工艺过程设计(CAPP)等。 ⑵ 加工制造 按照数控代码将一个毛坯加工成合格的零件并装配成部件、产品。 ⑶ 计算机辅助生产管理(CAPM) 包括制定年、月或周的生产计划，物料需求计划，生产能力（资源）平衡以及财务、仓库等各种管理计划，还包括市场预测及制定长期发展战略计划等。 ; 5.3 过程工业自动化; 其生产特征是：呈流体状的各种原材料在连续流动过程中，以过传热、传质、物理、生化和化学反应等加工，发生了相变或分子结构等的变化，失去了原有的性质，最终形成一种新的产品。 过程工业包括电力、石油化工、化工、造纸、冶金、制药、轻工等国民经济中举足轻重的许多工业，研究这些工业的控制和管理成为人们十分关注的领域，是本学科非常重要的应用领域之一。;5.3.1 过程工业自动化的研究内容及特点; 过程控制的特点： ⑴ 连续型工业加工过程包括了信息流、物质流和能量流，同时还伴随着物理化学反应、生化反应，还有物质和能量的转换和传递。因此，生产过程的变化机理十分复杂，有的还非常不清楚。 ⑵ 过程工业往往处于十分苛刻的生产环境，例如高温、高压、真空，有时甚至是在易燃、易爆、有毒的环境，因而生产中的人身安全和设备安全被放在最重要的位置，相应的故障预测、预报、诊断和安全监控系统受到特别的重视。 ; ⑶ 过程工业的生产过程是连续的，因而强调生产控制和管理的整体性，应把各种装置和生产车间连接在一起成为一个整体来考虑，实现了个别设备或装置的优化不一定是整体最优的，应谋求全厂的最优化。;5.3.2 基于计算机技术的过程控制系统;;生产过程; ⑵ 分布式计算机控制系统 分布式计算机控制系统（DCS）又称集散控制系统、分散控制系统，其主要特点是在硬件上将控制回路分散化，而数据显示、实时监督等功能则集中化。如图5.5所示。;图5.5 分布式计算机控制系统; ⑶ 两级优化控制系统 采用上位机和分布式控制系统或电动单元组合式仪表相结合，构成两级计算机优化控制系统，实现高级过程控制和优化控制。 ⑷ 现场总线控制系统 现场总线是近年来快速发展起来的一种数据总线技术，它主要解决工业现场的智能化仪器仪表、控制器、执行器等现场设备间的数字通信问题，以及现场控制设备和高级控制系统间的信息传递问题。;5.3.3 计算机集成生产系统;图5.6 计算机集成生产系统的结构模型;5.4 电力系统自动化;5.4.1 安全供电离不开自动化;5.4.2 经济运营需要自动化; 对于用水库储水发电的水电站，如何经济运行除要考虑水库的经济用水外，还须考虑来水量的随机性，考虑库容的综合利用（如防洪、灌溉、发电、保持航道水位等）。;5.4.3 供电质量的自动化要求; 电压质量直接影响到用户的用电质量。电压过高会损害用电电器，或影响其寿命；电压过低则电灯不亮，荧光灯不能启动，甚至会由于转矩不够而烧坏电动机。自动调节发电机的端电压、保持用户用电电压稳定是电力系统自动化的主要任务之一。 通常要求电压幅值相对额定幅值变化量不超过+-5~10%;电力系统的调度;5.5 飞行器控制;;5