9.1 微分方程概念.pptVIP

作 业 第一节 微分方程的一般概念 例2. 列车在平直路上以 2、分离变量方程的解法: 练习： 解初值问题 * P410 2(1)(3)(6) 十七世纪末，力学、天文学、物理学及工程技术提出大量需要寻求函数关系的问题。在这些问题中，函数关系不能直接写出来，而要根据具体问题的条件和某些物理定律，首先得到 一个或几个含有未知函数的导数的关系式，即微分方程，然后由微分方程和某些已知条件把未知函数求出来。 解 例1. 一曲线通过点(1,2),且在该曲线上任一点M(x,y)处的切线的斜率为2x,求这曲线的方程. 0 y x y=x2+C 一、问题的提出 的速度行驶, 制动时 获得加速度 求制动后列车的运动规律. 解: 设列车在制动后 t 秒行驶了s 米 , 已知 由前一式两次积分, 可得 利用后两式可得 因此所求运动规律为 即求 s = s (t) . 含有未知函数的导数或微分的方程称为 微分方程. 未知函数是一元函数的微分方程称为常微分方程. 未知函数是多元函数,含有未知函数的偏 导数的微分方程称为偏微分方程. 二、微分方程的基本概念 定义1 例 常微分方程 偏微分方程 例如 二阶 未知函数的导数的最高阶数称为微分方程的阶. 定义2　 ( 微分方程的阶 ) 未知函数及其各阶导数都是一次式的微分方程称为线性微分方程. 定义3: ( 线性与非线性) 定义4: ( 微分方程的解) 定义5: ( 微分方程的通解) 称为微分方程的通解 定义6:(微分方程的特解) 一个常微分方程的满足初始条件的解称为微分方程的特解 通解有时也写成隐式形式 称为微分方程的通积分 决定特解的条件(不唯一)称为微分方程的初始条件 定义7:（微分方程的初始条件） 有n个 定解条件 定义8: ( 常微分方程的积分曲线 ) 积分曲线族 例 解 代入方程，得 常微分方程的初等方法 介绍常微分方程的解法 分离变量法 常数变易法 积分因子法 变量代换法 降阶法 高阶线性常系数微分方程解法 特征值法 变量代换法 第二节 一阶微分方程 一、可分离变量的微分方程及其解法 1、 可分离变量的微分方程 转化 ｝ （一阶） 设函数 g(y) 和函数 f (x) 是连续的 则 (1) 分离变量 将方程整理为 (2) 两边积分 说明：在微分方程这一章，不定积分表示被积函数的一个原函数，而把积分所带来的任意常数用一个C表示. （隐式通解, 或通积分） 例1 解 这是可分离变量的方程.分离变量, 两边积分得 评注 例1可改写为: 例2 求解初值问题 解 分离变量得 两边积分得 去对数后得到 故初值问题的隐式解为 练习 解： 分离变量 即 ( C 0 ) 解 分离变量 两端积分, 得 通解 一般称为奇异解 注意 即 也是方程的解！ 例3 求解微分方程