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第4章 扭转 §4-4 等直圆杆扭转时的应力· 强度条件 主讲院校:南昌工程学院 主讲老师:章宝华 课程名称:材料力学 1. 表面变形情况: (a) 相邻圆周线绕杆的轴线相对转动,但它们的大小和形状未变,小变形情况下它们的间距也未变;(b) 纵向线倾斜了一个角度g (切应变)。 平面假设——等直圆杆受扭转时横截面如同刚性平面绕杆的轴线转动,小变形情况下相邻横截面的间距不变。 推知:杆的横截面上只有切应力,且垂直于半径。 (1) 几何方面 §4-4 等直圆杆扭转时的应力·强度条件 Ⅰ. 横截面上的应力 2. 横截面上一点处的切应变随点的位置的变化规律: 即 b b T T O1 O2 dj G G D D a a dx A E g gr r E A O1 D dj D G G O2 d/2 dx gr g r 式中 ——相对扭转角j 沿杆长的变化率,常用j 来表示,对于给定的横截面为常量。 可见,在横截面的同一半径r 的圆周上各点处的切应变gr 均相同;gr 与r 成正比,且发生在与半径垂直的平面内。 b b T T O1 O2 dj G G D D a a dx A E g gr r (2) 物理方面 由剪切胡克定律 t = Gg 知 可见,在横截面的同一半径 r 的圆周上各点处的切应力tr 均相同,其值 与r 成正比,其方向垂直于半径。 (3) 静力学方面 令 , Ip 称为横截面的极惯性矩,它是横截面的几何性质。 从而得等直圆杆在线弹性范围内扭转时,横截面上任一点处切应力计算公式 得: 式中 称为抗扭截面系数,其单位为 m3。 横截面周边上各点处 切应力最大为 实心圆截面: 圆截面的极惯性矩Ip和扭转截面系数Wp 思考:对于空心圆截面, 空心圆截面: Ⅳ. 强度条件 此处[t]为材料的许用切应力。可据静荷载下薄壁圆筒扭转试验来确定 对于塑性材料 对于脆性材料 屈服扭矩 屈服切应力 最大扭矩 最大切应力 低碳钢、铸铁试件扭转破坏实验 低碳钢试件 铸铁试件 低碳钢扭转试验开始 低碳钢扭转试验结束 破坏断口为横截面 铸铁扭转试验开始 铸铁扭转试验结束 破坏断口为450斜截面 微小的正六面体——单元体。 可得: Ⅱ. 单元体· 切应力互等定理 由 即单元体的两个相互垂直的面上,与该两个面的交线垂直的切应力t 和t? 数值相等,且均指向(或背离)该两个面的交线——切应力互等定理。 例题4-2 圆轴受力如下图所示,已知直径d=60mm,材料的许用切应力=100MPa。试校核该轴的强度。 解:(1)绘制扭矩图。圆轴的最大扭矩为 (2)强度校核 故强度足够。 再见!
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