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用于獾式钻井新技术的井下电动钻具设计研究 汇报人：杨涛 论文总体内容 四.电机散热建模及仿真 三.行星齿轮系统的动力学分析 二.行星齿轮减速器主要部分结构设计 一.总体结构设计 五.结论 一、井下电动钻具总体结构 储油补偿密封系统 电机 行星齿轮减速器 主轴（中空通道） 最下端轴密封 支承节 1.1 电动钻具总体结构示意图 1、用于獾式钻井的行星齿轮减速器主要设计参数和要求 2、行星齿轮传动的设计和计算 3、循环润滑装置的设计 4、太阳轮齿轮轴和行星架间的端面密封设计 二、井下减速器主要部分结构设计 行星齿轮减速器的总体装配图 1、用于獾式钻井的行星齿轮减速器主要设计参数和要求 （1）行星齿轮减速器的主要设计参数 外径、内径、减速比、级数、长度等； （2）设计要求（为螺旋输送提供通道、密封要求） 2、行星齿轮传动的设计和计算 （1） 齿轮材料、热处理、精度等级及强度极限； （2） 相关参数计算（斜齿轮结构参数、端面重合度、中心距、扭矩等）； （3） 强度校核 齿面接触疲劳强度的校核、齿根弯曲疲劳强 度的校核； （4） 齿轮装配验算（同心、装配、邻接条件）、三维结构图； 3、循环润滑装置的设计 （1）循环润滑装置的工作原理 在输入齿轮轴上端的两轴承间设置有螺旋套，螺旋套与输入轴通过键联接，相对应的壳体内表面是具有内螺旋面的专门衬套。螺旋套与衬套连续啮合，沿着轴向将内螺旋面和螺旋套外表面形成一个个密封腔，随着输入轴的旋转，密封腔不断向前移动，推动润滑油在减速器内的闭合油道循环润滑 （2）基本参数的确定 参数：衬套外径、衬套导程、衬套工作部分长度、螺旋套直径、偏心距、单级压差、排量、进出口压差； （3.1）螺旋套螺旋面、衬套内螺旋面的形成原理（3.2）三维结构 （3）螺旋套、衬套的结构 4、太阳轮齿轮轴和行星架间的端面密封设计 4.2 主要结构设计 （1）摩擦副的设计 （2）弹簧设计 补偿环 宽b 8mm 非补偿环 宽b 19mm 外径 67mm 外径 78mm 内径 51mm 内径 40mm 高 11mm 高 10mm 4.1 端面密封总体结构设计 （1）端面液膜压力 4.3端面密封主要参数的计算 （2）载荷系数 （3）介质侧端面比压 （4） （5）泄露量 （6）摩擦功耗 三.行星齿轮系统的动力学分析、行星架的有限元分析  （1）行星齿轮传动系统的模态分析，以便得到齿轮系统的振动特性（各阶频率和相应振型）； （2）ADAMS中进行行星齿轮传动系统的动力学仿真分析，以得到轮齿间啮合力的分布情况； （3）行星架的有限元分析 （2）主要参数： 定子内外径、转子内外径、 铁心有效长度等； 电机结构及主要参数 四、电机散热建模及仿真 （1）基本结构： 定子、转子、止推轴承等 1-电机外壳； 2-止推轴承； 3-空心电机轴； 4-气隙； 5-定子； 6-转子； 7-中间接头； 8-上导壳； 9-叶轮； 10-下导壳； 11-压紧环； 12-散热壳； 13-轴壁厚部分轴向流道； 14-径向通孔；15-机械密封 4.1 电机内油路循环结构示意图 （3）转子导条的损耗 （2）定子绕组损耗 （1）定子铁耗 4.2 电机热源的计算 （4）机械损耗、杂散损耗 4.3 电动钻具机壳外表面、空心轴内表面散热系数 假设钻具周围井筒温度为80°C，獾式钻井时整个井筒全充满井液，计算在此工况下的对流换热系数； （1）对80°C水作为冷却介质时的温度升高 （2）定性温度及定性温度时的相关物理常数 （3）雷诺数 （4）努谢尔特数 （5）表面散热系数 热传导方程和边界条件： 采用六节点三棱柱单元，推导出单元对应的传导矩阵 、节点热载荷列向量 ，因而构造出相应的代数方程组 4.4 电机三维稳态温度场计算的数学模型 4.5 仿真分析 （1）进行行星齿轮传动系统的动力学分析； （2）在FLUENT中进行参数的调整，来比较流速、散热外壳长度、散热系数等对出口温度的影响； 创新点： 在散热外壳环形空间装一个相变材料储热腔，最终解决电机散热问题；需要进一步研究。 目前工作 谢谢 请批评指正 * *