进给驱动系统故障的处理.pptVIP

5.4 伺服进给系统异常故障诊断与维修实例分析 5.4.2 伺服进给系统故障维修实例 例3 故障现象：一台配备980TD广州数控系统的车床，进给加工过程中发现X轴振动。 故障分析：加工过程中坐标轴出现振动、爬行与多种原因有关，可能是机械传动系统的故障，亦可能是伺服进给系统的调整与设置不当。 为了判定故障原因，将机床操作方式至于手动方式，用手摇脉冲发生器控制X轴进给，发现X轴仍有振动现象。在此方式下，通过较长的时间移动后，X轴速度单元上OVC报警灯亮，证明X轴伺服驱动器发生了过电流报警，根据以上现象，分析可能的原因如下： （1）负载过重； （2）机械传动系统不良； （3）位置环增益过高； （4）伺服不良等。 故障处理：维修时通过互换法确认故障原因出在直流伺服上。卸下X轴，经检查发现6个电刷中有两个弹簧已烧断，造成了电枢电流不平衡，使输出转矩不平衡。另外，发现轴承亦有损坏，而引起X轴振动与过电流。更换轴承与电刷后，机床恢复正常。 5.4 伺服进给系统异常故障诊断与维修实例分析 5.4.2 伺服进给系统故障维修实例 例4 故障现象：一台配备980TD广州数控系统的车床，采用98A伺服驱动器，开机后，X轴、Z轴工作正常,但手动移动Z轴，发现在较小的范围内，Z轴可以运动，但继续移动Z轴，系统出现伺服报警。 故障分析：根据故障现象，检查机床实际工作情况，发现开机后Z轴可以少量运动，不久温度继