速度闭环的无刷直流电动机驱动器.pptVIP

专用集成电路内均含有一个转子位置译码器电路，接收转子位置传感器信号，给予放大和译码。 设置了控制功能 保护功能，对芯片和电机进行保护。 UC3625 直接驱动外接MOSFET或达林顿晶体管。 过电压和欠电压保护 安全正反转控制 测速信号输出 防止上下桥臂直通的保护 两象限或四象限运行 5V参考电压 引脚功能说明 引脚6（DIR）：方向控制信号 引脚1（E/A IN+）、引脚28（ E/A IN－）、27（ E/A OUT ）：误差放大器的输入和输出脚，可用于电流控制、转速控制、系统补偿等用途 引脚26（PWM IN）： 引脚8、9、10：电动机霍尔传感器输入端 引脚14、13、12：输出端驱动三相桥下侧开关管，驱动电流0.5A，可直接驱动N沟道MOSFET 引脚18、17、16：输出端驱动三相桥上侧开关管 电磁转矩 方波电动机的电磁转矩T是由两相绕组的合成磁场与转子的磁场相互作用而产生的。 三相永磁方波电动机与永磁直流电动机有完全相同的反电势公式和转矩公式。 无刷直流电动机的数学模型 直接利用电动机本身的相变量来建立数学模型 三相绕组的电压平衡方程 当采用Y型连接时，ia+ib+ic=0, 电磁转矩 转矩波动是永磁无刷直流电动机在运行时的一个显著特点 定子磁场和转子之间的夹角的变化，是导致转矩波动的主要原因。 具有正弦波磁场，但按照无刷直流电动机的工作方式运行的