电罗经指北原理.pptVIP

二、陀螺仪的特性 定轴性 当高速旋转的转子不受外力矩作用时，则转动三自由度陀螺仪基座，而转子的主轴OX不随基座一起转动，而是保持其初始方向不变 进动性 陀螺仪主轴的动量矩（H）矢端受外力矩的情况下，以捷径趋向外力矩（M）矢端做旋进运动（如图所示） 可以利用右手定则来标示角速度伪向量的正方向。原则如下： 将右手大拇指与四指垂直，四指顺着转动的方向朝内弯曲，则大拇指所指的方向即是角速度向量的方向 进动角速度（w)、动量矩和外力矩三者之间是互相垂直的，进动角速度的方向(和大小取决于动量矩和外力矩的方向和大小。 Wpz = My/H -Wpy = Mz/H Wpy和Wpz是陀螺仪相对于宇宙空间的绝对角速度在OY和OZ轴上的分量。 三、自由陀螺仪的视运动 地球自由陀螺仪主轴的视运动 位于赤道上的视运动 1）自由陀螺仪主轴水平放置，并东西指向时（主轴相对子午面垂直），地球自转一周，则陀螺仪主轴相对于宇宙空间指向不变，但陀螺仪主轴绕相对于子午面平行的轴旋转一周（如图A） 2）自由陀螺仪主轴水平放置，并南北指向时（主轴相对子午面平行） ，则陀螺仪主轴相对于宇宙空间指向不变，但陀螺仪主轴相对子午面和水平面保持方位不变（如图B） 图A 图B 位于两极的视运动 1）自由陀螺仪主轴水平放置（主轴相对子午面平行） ，地球自转一周