控制与控制系统讲座.pptVIP

武汉理工大学机电学院 容一鸣 系统、信号与控制⑵ 培养无师自通能力 2. 关于控制与控制系统 2.1 控制系统的基本概念 汽车的行驶轨线控制 定义：控制与自动控制 2.1.1 控制系统基本组成与工作原理 2.1.2 反馈控制原理 2.1.3 控制过程的物理本质 2.1.4 对控制系统的性能要求 2.2 动态系统的数学模型 数学模型的方块图表示 动态系统的传递函数模型 系统的特征根与极点 系统的特征根与极点 控制系统的分析内容与方法 2.3 控制系统的时域分析 2.3.1 一阶系统的阶跃响应 2.3.2 二阶系统的阶跃响应分析 二阶系统的传递函数与极点 欠阻尼二阶系统的响应曲线 控制系统的动态性能指标 2.4 控制系统的频域分析 2.4.1 频率响应与频率特性 2.4.2 频率特性的定义 幅频特性和相频特性 频率特性的求取方法 频率特性的求取举例 频率特性的物理意义 频率特性的物理意义 对数幅频特性坐标图的坐标系 2.4 机电一体化系统 机电一体化系统的组成 机电一体化系统的一般结构 机电一体化相关技术 3. 信号处理与分析 对数幅频特性图中的横坐标也称为频率ω轴，采用对数分度，但标注频率的实际值，单位是rad/s； 对数幅频特性图中的纵坐标为L(ω)，表示对数幅频特性的函数值。线性分度，单位是分贝dB。 对数相频特性的纵坐标表示相频特性的函数值，单位是度（°）。 机电一体化是机