SINEE正弦EA180E EtherCAT总线型伺服驱动器用户手册.pdf

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2019-07-15 发布于吉林
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EA180E 系列 EtherCAT 总线伺服驱动器用户手册目录第 1 章产品信息 4 1.1 产品检查 4 1.2 产品型号对照 4 1.3 伺服驱动器与电机规格对应参照表 6 1.4 伺服驱动器各部名称 7 第 2 章安装 8 2.1 注意事项 8 2.2 储存环境条件 8 2.3 安装环境条件 8 2.4 伺服驱动器安装方向与空间 9 2.5 伺服电机安装方向与空间 10 2.6 断路器与保险丝建议 11 2.7 制动电阻的选择 11 2.8 电磁干扰滤波器（EMI Filters ） 13 第 3 章接线 14 3.1 外围设备连接 14 3.2 主回路端子接线 15 3.3 主电路连接电缆推荐规格 19 3.4 CN5 编码器信号端子 19 3.5 CN4 控制信号端子 21 3.6 CN2、CN3 EtherCAT 通讯端子配线 27 3.7 CN1 RS232 通讯端子 28 3.8 保持制动器 29 3.9 控制回路接线注意事项 31 3.10 伺服驱动器主电路方框图 32 第 4 章显示与操作 33 4.1 显示与按键操作区外观 33 4.2 显示与操作模式 34 4.3 初始化模式 It 35 4.4 状态监视模式 St 35 dS 4.5 参数监控模式 37 pr 4.6 参数设置模式 38 Cg 4.7 已更改参数模式 39 Al 4.8 警告及警报模式 40 AF 4.9 辅助功能模式 41 4.10 辅助功能操作 41 第 5 章运行与调试 44 5.1 驱动器通电 44 5.2 试运行 44 2 EA180E 系列 EtherCAT 总线伺服驱动器用户手册第 6 章 EtherCAT 通讯 45 6.1