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数控机床的工作原理 数控机床加工过程图 数控机床加工零件的过程(图6-1) 2 为什么进行插补 在实际加工中，被加工工件的轮廓形状千差万别，严格说来，为了满足几何尺寸精度的要求，刀具中心轨迹应该准确地依照工件的轮廓形状来生成，对于简单的曲线数控系统可以比较容易实现，但对于较复杂的形状，若直接生成会使算法变得很复杂，计算机的工作量也相应地大大增加，因此，实际应用中，常采用一小段直线或圆弧去进行拟合就可满足精度要求(也有需要抛物线和高次曲线拟合的情况)，这种拟合方法就是“插补”，实质上插补就是数据密化的过程。 插补：根据被加工件的要求准确地向各坐标分配和发送指令脉冲信号，这个分配指令脉冲信号的方法称为插补。 插补运算方法：逐点比较法、数字积分法和时间分割法 信息载体：记录各种加工指令，以控制机床的运动，实现零件的自动加工。 数控机床的特点 1 具有良好的柔性 2 高的加工精度和稳定的加工质量 3 能加工形状复杂的零件：自动控制多个坐标联动 4 较高的生产效率 5 能减轻劳动强度 6 利于实现现代化的生产管理 坐标方向判定 :当某一坐标上刀具移动时，用不加撇号的字母表示该轴运动的正方向；当某一坐标上工件移动时，则用加撇号的字母（例如：A’、X’等）表示。加与不加撇号所表示的运动方向正好相反。 程序编制：从零件图样到制成信息载体的过程 （1）根据工艺分析 车刀移动轨迹路线 A——B——C——D——E——A （2）进行坐标计算 计算各个程序段的坐标增量值 点位控制数控的加工方法 　　1.点位控制（或位置控制）数控机床。只能控制工作台（或刀具）从一个位置（点）精确地移动到另一个位置（点），在移动过程中不进行加工，各个运动轴可以同时移动，也可以依次移动。数控镗床、钻床、冲床。 直线控制数控的加工方法 　3.轮廓控制数控机床。 能够同时对两个或两个以上的坐标轴进行连续控制，不仅控制轮廓的起点和终点，而且还要控制轨迹上每一点的速度和位置，因而能够加工曲线（或曲面）。 　　数控车床、铣床、磨床、电加工机床和加工中心等。 轮廓控制的加工方法 数控机床的分类 开环控制伺服系统 闭环控制伺服系统 半闭环控制伺服系统 四 按数控装置的功能分类 1 数控机床 2 简易数控机床：功能比较单一 3 经济型数控机床：数控装置由单板（片） 微计算机组成 第三节 数控车床和车削中心 主运动 传动链 车削中心可加工工艺 4. 数控机床的发展 加工中心 加工中心:备有刀库，并能自动更换刀具，对工件进行多工序加工的数字控制机床。 工件经一次装夹后，数字控制系统能控制机床按不同工序，自动选择和更换刀具，自动改变机床主轴转速、进给量和刀具相对工件的运动轨迹及其他辅助机能，依次完成工件几个面上多工序的加工 图2-22 JCS-018A型立式加工中心外观图 车削中心 与数控车床的区别 车削中心具有自驱动刀具，还可做分度运动。 加工中心 与数控车床的区别 1、加工中心比较全能,可以车,铣,钻等多种功能,刀库容量大,轴也多,速度也比数控车床快得多,加工中心分立式,卧式还有立卧式加工中心,加工大批量而且复杂零件时一般采用加工中心 。 2、车削加工中心就是以车加工为主,带铣加工的机床,通常工件为回转体,但工件有些部位是非回转部分或偏离轴线,就需要铣加工,通常主轴由速度控制转为轮廓控制与其他轴插补,编程时要转为极坐标或圆弧插补 。也就是说车削加工中心比普通的数控车床功能更多。 第四节 加工中心 第五节. 数控机床的发展 一、加工中心的发展动向 加工中心:备有刀库，并能自动更换刀具，对工件进行多工序加工的数字控制机床。 工件经一次装夹后，数字控制系统能控制机床按不同工序，自动选择和更换刀具，自动改变机床主轴转速、进给量和刀具相对工件的运动轨迹及其他辅助机能，依次完成工件几个面上多工序的加工 加工中心的发展动向 1.提高主轴转速 2.提高进给速度 3.缩短辅助时间 4.提高 加工 精度 5.更加完善的功能 二. 以数控机床为基础的自动化生产系统 柔性制造系统的类型 柔性制造是指在计算机支持下，能适应加工对象变化的制造系统。柔性制造系统有以下三种类型：  柔性制造单元 （FMC) 柔性制造单元由一台或数台数控机床或加工中心构成的加工单元。该单元根据需要可以自动更换刀具和夹具，加工不同的工件。柔性制造单元适合加工形状复杂，加工工序简单，加工工时较长，批量小的零件。它有较大的设备柔性，但人员和加工柔性低。  柔性制造系统(FMS) 柔性制