第五章-间歇运动机构.pptVIP

* 案例导入：牛头刨床工作台的进给装置及数控机床的刀架转位机构。 间歇运动机构：把原动件的连续转动变为从动件的周期性间歇运动的机构称为间歇运动机构。 §5-1 间歇运动机构 一、 棘轮机构 1、棘轮机构的组成： 如图所示为外啮合曲柄摇杆式棘轮机构。当主动曲柄连续转动时，摇杆作3往复摆动。当摇杆逆时针摆动时，棘爪2嵌入棘轮1的齿槽内，推动棘轮沿逆时针方向转过一个角度；当摇杆顺时针摆动时，棘爪4在棘轮齿背上滑过，棘轮静止不动。为防止棘轮反转，在机架上安装止动棘爪可防止棘轮逆转。 2、棘轮机构的原理 工作棘爪和止动棘爪均利用弹簧5使其与棘轮保持可靠接触， 这样，当曲柄连续回转时，棘轮作单向的间歇运动。 棘轮机构由棘轮、主动棘爪、 止回棘爪和机架等组成。 3、棘轮机构的类型和特点： 2）按啮合方式分： 外啮合棘轮机构和内啮合棘轮机构 4）按棘轮可运动方向分： 单向式棘轮机构和双向式棘轮机构 1）按结构形式分： 齿式棘轮机构和摩擦棘轮机构 3）按运动形式分： 单动式棘轮机构 、双动式棘轮机构 自行车后轴的棘轮机构 4、棘轮机构的应用 棘轮机构常用于低速、要求转角不太大或经常需要改变转角的场合。 1）间歇送进机构 在牛头刨床中通过棘轮机构实现工作台横向间歇送进功能。 2）制动机构 在卷扬机中通过棘轮机构实现制动功能，防止链条断裂时 卷筒逆转。 3）转位分度机构 4）超越离合装置 钻床的离合器装置 在车床中以棘轮机构作为传动中的超越离合器，实现自动进给和快慢速进给功能。 棘条机构 防逆转棘轮机构 5、棘轮机构的设计 1）棘齿偏斜角Ф 2）棘轮机构的几何尺寸计算 二、 棘轮转角的调节 棘轮转角的调节一般为有级机调节。常用方法有： 1、改变摇杆摆角 参见图5.5 2、利用遮盖罩 参见图5.6 三、 棘轮机构的特点与应用 优点：棘轮机构具有结构简单，容易制造和运动可靠，棘轮转角调节方便，且制动爪有防止棘轮反转的作用。 缺点：传动时冲击较大，不能传递大的动力，而且传动平稳性较差，不适宜于高速传动。 应用：用于低速、轻载的间歇运动的场合。如机床及自动机械的进给机构、送料机构、刀架的转位机构、精纺机的成型机构、牛头刨床的送进机构等。也广泛用于卷扬机、提升机及牵引设备中，用它作为防止机械逆转的止动器。 §5-2 槽轮机构 一、槽轮机构的工作原理和类型 图中 1-为销轮； 2-为槽轮 1、槽轮机构的组成：槽轮机构又称马耳他机构：主要由槽轮、销轮和机架等组成。 内槽轮机构 1）按啮合方式分： 外槽轮机构 特点：主从动轮转向相反 2、槽轮机构的类型 特点：主从动轮转向相同； 传动较平稳，停歇时间短，所占空间小。 3）按圆销的数目分为 单圆销和多圆销槽轮机构 空间槽轮机构 特点：传递相交轴的运动 2）按是否空间机构 分平面和空间槽轮机构 二、槽轮机构的特点和应用 1）特点： 结构简单，制造容易，工作可靠；准确控制转角，效率高；但转角不可调整，在销进入和退出径向槽时会产生柔性冲击，不适合高速场合。 2）应用：应用于定转角的间歇运动机构中。如在自动机械，轻工机械和仪表中，实现间歇送进和转位功能 。 刀架转位机构 钟表齿轮冲压机 (1)槽数z几何关系： 三、 槽轮槽数z 和销轮的销数 1、几何要求 圆销线速度方向与轮槽方向一致 2、设计要点 圆柱销与锁住弧配合 3、基本参数选择 讨论：τ0，z≥3，一般取z=4-8 (2)销数K 运动特性系数τ： 讨论：τ1，常用K=1 由上式可知：当z=3时，K可取1～5；当z= 4或5时， K 可取l～3；当z≥6，则K 可取1～2； 由于z=3 时，工作过程中槽轮的角速度变化大，而z ＞9时，槽轮的尺寸将变得较大，转动时的惯性力矩也较大，但对τ的变化却不大，因此槽数z常取为4 ～8。 4、 几何尺寸计算 1.工作原理和类型： 如图所示 §5-3 不完全齿轮机构 不完全齿轮机构:主动轮圆周上布满轮齿或主动轮和从动轮圆周上没有布满轮齿。 内啮合 外啮合 齿轮齿条啮合 *