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实验三 模拟一阶系统频率特性测试实验 一、 实验目的 学习频率特性的测试方法，根据所测量的数据，绘制一阶惯性环节的 开环伯德图，并求取系统的开环传递函数。 二、 实验内容 利用频域法的理论，从一阶系统的开关频率特性分析闭环系统的特性。 根据给定的一阶频域测试电路，使用所给的元器件搭建实验电路。利用信 号发生器所产生的止弦波作为输入信号，用数字存储示波器观察并测量系 统在不同频率输入信号的作用下，输出信号的幅值和相位变化情况。 1?频域分析法原理 频率特性的频域分析方法是一种图解分析方法，它根据系统的开环频 率特性去判断闭环系统的性能，能够方便地分析系统中的参数对系统暂态 响应的影响，从而找到改善系统性能的途径。 实验表明，对于稳定的线性定常系统，输入正弦信号所产生系统输出 的稳态分量仍然是与输入信号同频率的信号，而幅值和相位的变化则是频 率3的函数。 因此，定义正弦信号输入下，系统的稳态输出与系统的输入之比为系 统的频率特性，并记为 G(j?)?Y(j?) U(j?) 式中,G(j?)—系统的频率特性；Y(j?)—系统的稳态输出；U(j?)—系统 的正弦输入 对一个线性系统來说，在正弦信号的作用下，系统的稳态输出仍然是 一个正弦函数，其频率与输入信号的频率相同，一般情况下，输出的幅值 小于输入幅值，输出的相位滞后于输入相位。当输入信号的幅值不改变而 频率发生变化时，输出信号的幅值一般会随输入正弦信号频率增加而减小; 相位滞后角度一般都会随输入正弦信号频率的增加而增加。 一阶模拟环节电路图如下图所示 10k其中Fl为惯性环节；F2为放人环节(放大倍数K=5.1)o 这个系统的传递函数为： R4R8 ?R4/R1??R8?R1R6??? G⑸？？？？？？？RCs?l??R?R4Cls?16??4?? 将元器件参数Rl=R4=R6=10kQ , R8=51kQ和Cl二1卩F代入之后，可得 G(s)?KTs?l 其中,K=5.1为放大倍数，T=0.01s为时间常数。 开环传递函数的频率特性为： G(j?)? 幅频特性为：K l?j?T A(?)? 相频特性为：K??T2 ?(?)??arctan(?T) 2 ?频率特性的测试方法 频率特性除了用计算的方法求出外，还可以用实验的方法测得， 本次实验所用线路如上图。在实验中采用信号发生器产生的频率可调、 幅值不变的止弦波作为输入信号，那么在系统的输出端就会得到一个相应 的正弦输出，其波形如下图所示： 具体做法： 测量数据时断开反馈R2线，使系统成开环状态； 输入信号幅值：2XUr=2V （峰■峰值）； 输入正弦信号频率（Hz）： 20、40、50、60、70、80、90、100 110 150；④测量幅频特性时，可以读取输入、输出信号的峰■峰值之比， A?2?UcUc?； 2?UrUr ⑤测量相频特性时，从示波器中量取输入、输出峰值之间的距离Q和 曲线的周期T（可以用横纵坐标的格数div来表示），根据下面的计算公式， 可以得到对应于某一特定频率的相位滞后数值。 ? ? 3.系统与测试仪器的联接方式 ?T?360o 实验时，CH1和CH2两个通道都要与所搭测试电路相连接；其中，CH1 接信号发生器的输出信号（此信号也作为输入信号，同时接入实验电路）， CH2接实验电路的输出信号。两个通道都要设置在交流耦合方式，同时调 出测量菜单“频率”和“峰■峰值”。 按照设定的频率值进行测量，将实测频率值、输入输出的峰■峰值以及 周期和相移等数据填入表1,并计算对应于各实验频率处的理论频率特性 与实测频率特性， 三、实验仪器 双路输岀稳压电源X12X1.5V干电池XI运算放大器741X3钮子开 关XI色环电阻X6电容XI 数字万用表XI面包板XI泰克示波器XI信号发生器XI尖嘴银 子XI 四、 数据分析 频率特性测量 表1频率特性测量数据记录表 数据分析： 五、 实验思考 根据元件实测参数，计算并绘制系统幅频特性与相频特性的理论曲 在所绘制的幅频、相频特性理论曲线上，找出给定的频率点所对应 的幅频、相频值，并与实测的幅频、相频值进行比较，观察二者的差别: 说明误差产生的原因： 1） 实验测量数据的误差，包括读数误差，图中实测的相频特性上下 轻微波动就极有可能是 这个原因； 2） 系统本身电子元器件的误差，例如电容的标称值与实际值不同, 有微小误差； 3） 实际作图的误差； 4）每一个频率转折点会受到其它转折点的影响，使误差增大。