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实验4■矩阵键盘的设计与应用 实验四矩阵键盘的设计与应用 在单片机及智能仪器应用中，键盘是人机交互的又一个重要的部分。 在单片机应用系统中为了控制系统的工作状态，以及向系统屮输入数据, 键盘是必不可少的输入设备，它由若干个按键组成。单片机应用系统中所 配备的键盘，通常是非编码键盘一一即：键盘中的按键及键值由单片机中 的键盘扫描程序来识别和解释。由此看来在一个单片机应用系统中其键盘 扫描程序段是肯定存在的。因此，我们有必要将单片机中键盘的设计与键 值的解释作为一种单片机应用的技能来加以训练。本实验我们主耍讨论键 盘的工作原理、组成键盘的硬件电路设计以及按键识别和键值解释的程序 设计。 第一部分教学要求 一、 目的要求 了解键盘的工作原理。 掌握简单键盘的设计方法和键盘扫描程序的设计方法。 利用51系列单片机的P1 口进行简单键盘设计及键盘扫描程序设 计训练。 键盘及键盘扫描程序的排（查）错训练。 二、 预备知识 在电子电路中按键的状态是以开关量形式表示的（闭合与断开）， 具体到单片机电路中按键的状态即以TTL电平（5V?3V表示逻辑“：L”,2V 0V表示逻辑“0”）來表示，即逻辑“1”与逻辑“0”分别表示按键的两种 状态。 单片机逻辑电平的输入形式： 图2 51系列单片机的I/O指令 1）直接对单片机引脚的位操作指令： JB bit, rel JNB bit, rel 2 ）对单片机扩展I/O 口地输入指令： MOV DPTR, #addrl6 MOVX A, @DPTR 键盘组成原理 独立的按键电路 图3 按键断开时，由于上拉电路的存在读入按键的状态为逻辑“1”。按键 闭合时，由于按键的另一端接地，此时，读入按键的状态为逻辑“0”。由 独立按键组成的键盘系统，每一个按键都要占用一位I/O接口位。 例：若某应用系统有4个按键，4个按键通过8031的P1.0、Pl.l P1.2 及P1.3接入，设计如下: 图4 特点：电路及键盘解释程序简单。由于每个按键都要占用一位I/O接 口位。若键盘的按键全部为独立按键，则该键盘中按键的数量通常少于6 个。 键盘矩阵 由于由独立按键组成的键盘系统每一个按键都要占用一位I/O接口位, 而对于单片机系统而言，每一位|/0接口位都是非常宝贵的资源。这对于 应用系统屮有较多数量按键的系统而言，采用由独立按键组成的键盘系统 显然是不可収的。为了节省宝贵的I/O接口位可采用键盘矩阵方法，将所 有的按键组织成一个有X行Y列的矩阵，按照坐标的原理在矩阵中的每一 个按键都有一个不同的坐标值（编码），我们可根据不同的坐标值来识别 每一个按键。下面以一个4X4的键盘（实验平台实际电路）來具体说明键 盘矩阵工作原理： 图5 将A键至P键按图5的方式组织成一个4X4的矩阵，其中4根“行” 线分别接入8031的P1.0-P1.3, 4根“列”线,则分别接入8031的P1.4^P1.7 并同时通过4个上拉电阻接5V电源。当键盘中无任何键按下吋，读入8031 的P1.4-P1.7的编码应为“1111”（4个上拉电阻的状态）。为了使键盘中的 按键具有各自不同的编码,可使8031的P1.0-P1.3依次输出逻辑“0”，即 只输出“0111”（P1.0输出逻辑“0” , P1.1-P1.3均输出逻辑“1”）、“1011”、 1101和“1110”四组编码。当有按键被按下时，按键所在的“行”线 与“列”线便会连通,此时若“行”线输出逻辑“0”，则8031读入“列” 线的编码便会是一个非全1码。 例如图5中的P1.0^P1.3输出为u0111v（P1.0输出逻辑“0”, P1.1^P1.3 均输出逻辑“1”）,此时若A键被按下,则8031读入8031的P1.4-P1.7的 编码应为“ 1110^ （ P1.4-P1.6为逻辑“T, B、C、D键未按下。P1.7为逻 辑“0”，A键被按下）。根据同样的原则，A键至P键的编码见下表： 表1 矩阵式键盘就是根据这些不同的编码來识别不同的按键的。 特点：利用较少的I/O接口位，获得较多按键数（8位I/O接口位，16 个按键）。而且，键盘矩阵越大所节省的I/O接口位就越多。电路及键盘解 释程序较独立按键的键盘复杂。 a）按键状态变化过程 由于按键是一个机械器件，在进行按键操作时由于按键的机械特性, 按键在闭合与断开的瞬间都存在一个抖动期，抖动期的长短与按键质量有 关，一般为5~20mso 图6 图6中tl、t2为抖动期，t2为按键被按下的时间。目前51单片机处 理与判断事件的速度为us级，而按键的抖动期是ms级的。显然若不加以 处理，这个抖动期对按键操作的识别是有影响的，具体反映是：实际为单 次按键操作，而识别为多次按键操作，俗称“连击”。处理方法是在按键 操作进入抖动期后，先让51单片机延