第四章-控制与设计.pptVIP

第四节控制中的干扰 飞镖投掷中的干扰因素 一、干扰对控制功能的影响 在实际的控制系统中，常常会有一些变化不定的因素对系统的行为造成不利的影响，这种有害的因素我们称之为干扰（P125）。 问题： 在出现干扰的情况下，开环控制系统和闭环控制系统哪个受干扰的影响小？为什么？ 闭环控制系统受干扰影响小，因为闭环控制系统有反馈环节，能不断地修政控制效果，具有一定的抗干扰能力。 干扰会使被控对象产生误动作。 如：投掷飞镖：出手后，突然来风，变动不定的风，对飞镖飞行是影响的。 海中航行的船，受波浪、海风的影响。 二、克服干扰的基本方法 1、提高控制系统性能，采用闭环控制系统。 2、消除干扰（可避免的，只能在提高控制系统的性能上下工夫。）。 （1）飞机上不能使用通信工具。 （2）为了避免外面磁场手干扰，在屏蔽室内进行电子测量。 （3）为了避免电源电压被动改造的干扰，用电源稳压装置供电。 3、减弱干扰（不可避免的，可以采取消除、减弱的办法） （1）在恒温的环境中进行化学实验。 （2）室内羽毛球比赛（减弱风的干扰）。 总之，克服干扰的基本方法，就是要分析干扰的性质，然后“对症下药”。 三、案例分析:室内电视的工作 电视机的画面出现紊乱的现象往往是由于受到外界磁场的干扰。 比如：近距离摆放的电冰箱、空调器、电风扇、日光灯等，他们就是电视机正常工作的干扰因素。 克服这些干扰因素的方法就是将家用电器远离电视机放置。 闭环控制和开环控制的优缺点 在干扰因素存在的情况下，闭环控制和开环控制各有优缺点 闭环控制：反馈控制、偏差控制，可以在抑制内、外扰动对被控量产生的影响。精度高、结构复杂，设计、分析麻烦。 开环控制：顺向作用，没有反向的联系，没有修正偏差能力，抗扰动性较差，结构简单、调整方便、成本低。在精度要求不高或扰动影响较小的情况下，这种控制方式还有一定的实用价值。 第四章 控制与设计 第一节 了解控制 第二节 控制系统的组成和描述 第三节 简单控制系统的设计 第四节 控制中的干扰 第一节 了解控制 人口增长率控制 疫情控制 物价控制 情绪控制 温度控制 …… 生活中的控制 生活中的控制 生活中的控制 农田灌溉系统 生产中的控制 生产中的控制 我们的生产和生活中的控制的例子还有很多，同学们还能举出一些控制的例子吗？ 如果我们希望某事物按照自己的意愿发展，就要对其进行干预，这种根据自己的目的，通过一定的方法使事物沿着某一确定方向发展，就形成了控制。简单来说，控制就是使事物按照自己的意愿进行发展的干预。（P108） 一、控制的含义 例1 一次投掷飞镖的过程 例2 骑自行车的控制过程 按照控制方式可分为手动控制和自动控制 按照反馈方式可分为开环控制和闭环控制 二、控制的分类 手动控制系统是在人的直接干预下才能完成控制任务的控制系统。 自动控制系统是在控制的过程中不需要的人的干预就可按期望规律或预定程序进行的控制系统。 三、手动控制和自动控制 手动控制和自动控制 闭环控制系统：能将控制的结果反馈回来与希望值进行比较，并根据他们的误差及时调整控制作用的系统。（P111） 骑自行车的控制过程 开环控制系统：不将控制的结果反馈回来影响控制的作用的系统。（P111） 投掷飞镖的控制过程 系统中将控制作用反馈回来的部分称为反馈环节。是闭环控制系统的重要特征。 四、开环控制和闭环控制 第二节 控制系统的组成和描述 一、控制系统的组成 投掷飞镖的控制系统组成 一、控制系统的组成 投掷飞镖的控制过程 一、控制系统的组成 骑自行车的控制过程 骑自行车的控制过程 一、控制系统的组成 控制器：控制命令（信号的发出者） 执行器：将控制器发出的信号转换成能影响被控对象的信号的装置 控制量：能对被控对象产生作用，从而使被控量发生变化的量 被控对象：通过一个载体来对被控量进行调整 被控量：系统的控制目的 二、控制系统的框图表示 开环控制系统的结构框图 投掷飞镖的控制过程 闭环控制系统的结构框图 骑自行车的控制过程 第三节 简单控制系统的设计 广告牌 控制系统设计的一般过程 一、控制系统设计概论 二、设计实例 1、明确设计目的 2、确定被控量及设计指标 （1）被控量：滚筒转动的角度或圈数。 （2）设计指标：尺寸、速度、造价等。 3、确定系统结构 二、设计实例 5、部件模型及主要参数的确定 6、验证、完成你的设计 4、选择实现方法 （1）用计算机绘制各部分的原理及安装图 （2）设计系统制作的工作流程 （3）协同工作，共同完成整个设计 二、设计实例 7、评估你的设计 （1）系统是否安全、可靠？能否按设计的要求工作？ （2）其他同学对你的　设计有什么看法？ （3）整个系统的造价是多少？ （4）如果你有更多的时间，你将会对　设计做哪些改进？ （5）为你的设计写一