质点力学-§1.3圆周运动.pptVIP

第一章 质点力学 §1.3 圆周运动 一、平面极坐标 A 设一质点在 平面内 运动，某时刻它位于点 A .矢 径 与 轴之间的夹角 为 . 于是质点在点 A 的位 置可由 来确定 . 以 为坐标的参考系为平面极坐标系 . 它与直角坐标系之间的变换关系为 A(r,θ) A(x,y) 二、 圆周运动的角量描述 1.角位置 A B 2.角位移 （ ? ?） SI单位：弧度（rad） 规定逆时针为正 SI单位：弧度（rad） 矢量，规定逆时针的角位移为正 3.角速度 A B 1)平均角速度 2)（瞬时）角速度 SI单位：弧度每秒（rad/s或rad·s-1 ） 矢量，与质点的绕行方向成右手螺旋关系。 角速度： A B 速 率: 3）角速度和速率的瞬时关系： 4.角加速度 A B 1)平均角加速度 2)（瞬时）角速度 SI单位：弧度每二次方秒（rad/s或rad·s-2 ） 矢量，一般规定与角速度方向相同角加速度的为正。 3) 匀变速圆周运动 匀变速直线运动 匀变速圆周运动 ?=0，质点作匀速圆周运动 ?随时间变化，质点作一般的圆周运动 三、圆周运动的切向加速度和法向加速度 1. 自然坐标系 O A 质点位置用与原点O的轨迹长度表示： 在运动轨道上任一点建立正交坐标系，其一根坐标轴沿轨道切线方向，正方向为运动的前进方向；一根沿轨道法线方向，正方向指向轨道内凹的一侧。 切向单位矢量 法向单位矢量 显然，轨迹上各点处，自然坐标轴的方位不断变化。 质点某点速率： 质点速度的方向一定沿着轨迹的切向，因此，自然坐标系中可将速度表示为： 由加速度的定义有 2、自然坐标系下圆周运动的加速度 1）切向加速度 由速度大小变化而引起。 由切向单位矢量随时间变化引起 法向单位矢量 2）法向加速度： 法向加速度： 切向加速度（速度大小变化引起） 法向加速度（速度方向变化引起） 圆周运动加速度： 圆周运动加速度： v 与 a 的夹角 3、一般曲线运动（自然坐标） 其中 是曲率半径 . 四、角量和线量的关系 O R θ x 角量:与角位置θ的变化相联系的各量。 线量:与弧长s的变化相联系的各量。 at 等于0, an等于0, 质点做什么运动？ at 等于0, an不等于0 , 质点做什么运动？ at 不等于0, an等于0 , 质点做什么运动？ at 不等于0, an不等于0 , 质点做什么运动？ 例题 讨论下列情况时，质点各作什么运动： —静止或匀速直线运动 —匀速率曲线运动 —变速直线运动 —曲线运动 对于作曲线运动的物体，以下几种说法中哪一种是正确的： （A）切向加速度必不为零； （B）法向加速度必不为零（拐点处除外）； （C）由于速度沿切线方向，法向分速度必为零，因此法向加速度必为零； （D）若物体作匀速率运动，其总加速度必为零； （E）若物体的加速度 为恒矢量，它一定作匀变速率运动 . 讨 论 答案：B 某发动机工作时，主轴边缘一点作圆周运动方程为 （1）t =2s 时，该点的角速度和角加速度为多大？ （2）若主轴直径 D = 40 cm，求 t = 1 s 时, 该点的速度和加速度 例题 解：（1）由运动方程得边缘一点的角速度和角加速度