两类不确定奇异系统的有限时间控制问题.pdfVIP

山东大学硕士学位论文 (A3)外扰u的初值u(o)满足如下约束 u7(o)u(o)≤d，d芝0 (A4)r∞^[A。。B。]=几一r，即[4。。岛]行满秩。 对系统(1)，本文想找到下面的状态反馈控制器： ㈥ L J 1个．I 一胁=[凰娲雌I 指定的一组参数有限时间有界(即FTB)。本文在定理1中给出了这样的控制器存在的 充分条件。 在第四节中，本文讨论这样的带时变参数不确定和外部干扰的系统： f士l {0=A21xl+A22x2+B：u+G2w (}) 【o=(s+△s(t))u 其中Xl∈R’，X2∈R“一’，u∈Rm，“，∈R2，A1】∈R’。7，A22∈R(n-r)“m—r)且 AS(t)=MA2(t)N △，(t)△i(t)≤厶。，i=1，2 所有其他定常系数矩阵都具有适当的维数。 关于事先指定的一组参数有限时间有界(FTB)．本文在定理2中给出了这样的控制器存 在的充分条件． 两个定理所给出的充分条件最终可以归结为基于线性矩阵不等式(LMI)的可解性问 题．本文给出了两个具体的数值例子，来证明本文所提供的算法的有效性。 关键词：不确定线性奇异系统，参数不确定性，有限时间稳定(FTS)，线性矩阵不等 式(LMI) 2 山东大学硕士学位论文 ABSTRACT Inthelast efforthasbeen to therobust years，abig spentstudy stabilityprob— lemfor touncertainties．Theworkof linear andlinear systems singularsystemsSubject controlscientistsand has focusedonrobust engineersmainly Lyapunovstability． In isnot in senseof practice，one interested only systemstability(e．g．inLyapunov)， butalsoinboundsof couldbestablebut useless systemtrajectories．A completely system becauseit To the undesirabletransient transient possesses study perfor— performances mancesof ofFiniteTime