第一篇--力学基础---第四章-刚体的转动资料.pptVIP

2.描述刚体转动的物理量 (3).角加速度 (3).角加速度 （3）外力产生的合力矩 （3）外力产生的合力矩 三.转动惯量 三.转动惯量 ◆落体法求转动惯量 ◆落体法求转动惯量 3. 质点的角动量守恒定律 4.刚体定轴转动的角动量 6.刚体的角动量守恒定律 6.刚体的角动量守恒定律 定轴O · R t h m v0=0 绳 mg T ? m a ? T G · N Mf 二次下落测飞轮的转动惯量 实验测出： R, m1, h, t1, m2, t2 由运动学关系 联立上述四个方程有 对第一次测量 其中 mg T ? m a ? T G · N Mf 由运动学关系 对第二次测量 其中 联立(5)(6)式得 联立上述四个方程有 对第一次测量 其中 对第二次测量 其中 a= rβ Mg-T=ma Tr=Jβ Mg r=J β (J=Mr2/2) ※注意下图的区别: a b m m x O P ? ? d? 1、力矩的功 一.刚体转动的动能定理 力矩作功是力作功的 角量表达式 2、转动动能 所有质元的动能之和为： 定义：刚体的转动动能 力矩作功是力作功的 角量表达式 2、转动动能 所有质元的动能之和为： 定义：刚体的转动动能 3、定轴转动的动能定理 力矩做功： 或由转动定律 当θ=θ1时，ω=ω1 3、刚体定轴转动的动能定理 3、定轴转动的动能定理 力矩做功： 或由转动定律 ◆刚