SINEE正弦EA180系列模拟量脉冲型伺服驱动器用户手册V103.pdf

下载文档

127
1
约28.42万字
约 93页
2019-07-15 发布于吉林
举报
版权申诉
保障服务

SINEE正弦EA180系列模拟量脉冲型伺服驱动器用户手册V103.pdf

1、本文档共93页，可阅读全部内容。
2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

EA180 系列伺服驱动器用户手册目录产品信息 7 1.1 开封确认7 1.2 关于驱动器7 1.3 关于伺服电机10 1.4 确认驱动器与电机的配套型号10 安装 12 2.1 安装注意事项12 2.2 储存环境条件12 2.3 安装环境条件12 2.4 伺服驱动器安装方向与空间13 2.5 伺服电机安装方向与空间13 2.6 断路器与保险丝建议14 2.7 制动电阻的选择15 2.8 电磁干扰滤波器（EMI FILTERS ）16 接线 17 3.1 外围设备连接17 3.2 主回路端子接线18 3.3 CN5 编码器信号端子22 3.4 CN4 控制信号端子25 3.5 CN2、CN3 通讯端子配线36 3.6 CN1 模拟输出端子36 3.7 保持制动器37 3.8 控制回路标准接线图40 3.9 控制回路接线注意事项42 显示与操作 43 4.1 显示与按键操作区外观43 4.2 驱动器操作模式概述44 It 4.3 初始化模式 45 St 4.4 状态监视模式 45 dS 4.5 参数监控模式 47 pr 4.6 参数设置模式 48 Cg 4.7 已更改参数模式 49 Al 4.8 警告及警报模式 50 AF 4.9 辅助功能模式 51 4.10 辅助功能操作52 试运行 55 5.1 驱动器通电55 5.2 试运行55 5.3 伺服使能方法55 5 EA180 系列伺服驱动器用户手册调整 56 6.1 位置控制模式框图56 6.2 速度控制模式框图57 6.3 转矩控制模式框图58 6.4 增益调整概要59 6.5 实时自动增益调整61 6.6 离线惯量辨识62 6.7 半自动模式增益调整62 6.8 机械共振的抑制63 6.9 手动增益调整（基本