第二十二讲%20晶闸管整流器-电动机系统.pptVIP

* 电力传动控制系统 上海开放大学 * 第二十二讲 晶闸管整流器-电动机系统 * 晶闸管整流器-电动机系统 系统的机械特性 整流装置的传递函数 电流可逆整流装置 内容提要 * 直流电动机调压调速可以获得良好的调速性能，调节电枢电压首先要解决的是可控直流电源。 随着电力电子技术的发展，常使用以电力电子器件组成的静止式可控直流电源作为电动机的供电电源装置。 直流可控电源-电动机系统 * 晶闸管整流器-电动机系统（V-M系统） 1.晶闸管整流器-电动机系统 通过调节触发装置控制电压移动触发脉冲的相位，改变可控整流器平均输出直流电压，从而实现直流电动机的平滑调速。 晶闸管整流器 触发装置 * 主电路的等效电路 直流整流电压瞬时值 E:电动机反电动势；id:整流电流瞬时值；L:主电路总电感 ；R:主电路总电阻。 晶闸管整流器-电动机系统 * 当电流波形连续时，直流整流电压平均值， 三相半波：m=3 三相桥式： m=6 晶闸管整流器-电动机系统 * 近似认为，平均整流电压Ud与触发装置输入电压Uc之间呈线性关系 Ks——晶闸管整流器放大系数。 调节控制电压Uc ，改变触发装置输出脉冲相位，改变输出平均电压Ud 。 晶闸管整流器-电动机系统 * 单相全控桥式整流电路的输出电压和电流，由于电压的脉动造成了电流的脉动。 晶闸管整流器-电动机系统 α后移，正半波面积减小，负