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子情境1 坐标系统的类型 1.空固坐标系与地固坐标系 2.地心坐标系与参心坐标系 3.空间直角坐标系、球面坐标系、大地坐标系及平面直角坐标系 4.国家统一坐标系与地方独立坐标系 1 子情境2 天球坐标系 一、天球的概念 图2-1 天球的概念 2 二、天球坐标系 图2-2 天球空间直角坐标系 3 天体的天球空间直角坐标系和球面坐标系是同一天体位置的不同表达方式。两种表达方式可通过下面的式（2-1）或式（2-2）进行转换 4 三、岁差与章动的影响 图2-3 岁差与章动 5 四、 协议天球坐标系 1.将协议天球坐标系的坐标转换为瞬时平天球坐标系的坐标 2.将瞬时平天球坐标系的坐标转换为瞬时天球坐标系的坐标 6 五、GPS卫星的轨道平面坐标系 图2-4 轨道平面坐标系 7 子情境3 协议地球坐标系 一、地球的形状和大小 1．水准面 事实上，将单位质量的物体由一个水准面移到无穷接近的另一水准面，不论该物体位于什么位置，重力做功dw都是相等的，而重力做功与移动距离之间的关系为 8 2．大地水准面 如前所述，水准面有无穷多个，其中通过平均海水面的水准面称为大地水准面。由大地水准面所包围的形体称为大地体。因为大地水准面是水准面之一，故大地水准面具有水准面的所有特性 3．总地球椭球面与参考椭球面 大地水准面作为高程起算面解决了高程测量基准问题。由于其不规则性，对于平面测量和三维空间位置测量很不方便。为此，用一个形状大小与大地体非常接近的椭球体代替大地体 9 二、 地球坐标系 图2-5 地球空间直角坐标系 10 同一地面点在地球空间直角坐标系中的坐标和在大地坐标系中的坐标可用如下两组公式转换： 11 三、地极移动与协议地球坐标系 图2-6 1995—1998年地极移动轨迹 12 z轴指向协议地球北极的地球坐标系称为协议地球坐标系。瞬时地球坐标系与协议地球坐标系之间的坐标可通过式（2-11）转换 瞬时： 13 四、高斯投影与横轴墨卡托投影 五、高程系统 1．正高 图2-7 正高系统 14 2．正常高 3．大地高 15 子情境4 大地测量基准及其转换 一、WGS84坐标系 二、1954年北京坐标系 三、1980年国家大地坐标系 四、ITRF国际参考框架 五、地方坐标系 16 1.高程归化变形 图2-8 高程归化变形 17 2.高斯投影长度变形 选择一个已知点作为坐标原点，使该点坐标仍为任意带坐标不变，即 18 或者给原点坐标加一个常数 其他各已知点坐标按原点坐标和改正后坐标增量计算 19 六、坐标系统的转换 1．空间直角坐标系的转换 图2-9 空间直角坐标系的转换 20 两坐标系间转换的公式如下： 2．平面直角坐标系的转换 21 3．高程系统的转换 （1）高程拟合法 1）斜面拟合法 2）二次曲面拟合法 22 （2）区域似大地水准面精化法 图2-11 区域似大地水准面精化 23 子情境5 时间系统 一、 世界时系统 1．恒星时 2．平太阳时 3．世界时 24 二、原子时 三、协调世界时 四、GPS时间系统 25