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GPS测量技术 出版社 理工分社 教学内容 卫星的无摄运动与卫星轨道描述，卫星的受摄运动，GPS卫星预报星历与后处理星历，GPS卫星的坐标计算。 知识目标 基本正确陈述卫星的无摄运动及轨道参数，了解卫星受摄运动，理解并正确陈述GPS卫星星历，理解GPS卫星坐标的计算步骤。 学习情境3 卫星运动与GPS卫星 的坐标计算 * 子情境1 卫星的无摄运动 一、卫星运动的开普勒定律 1.开普勒第一定律 图3-1 卫星绕地球运行的轨道 * 卫星绕地球质心运动的轨道方程为： 图3-2 开普勒椭圆 * 2.开普勒第二定律 图3-3 卫星地心向径在相同时间扫过的面积示意 * 3.开普勒第三定律 若假设卫星运动的平均角速度为n，则有 于是, 开普勒第三定律由式（3-3）可写为 * 二、卫星的无摄运动轨道参数 图3-4 开普勒轨道参数 * 三、真近点角的计算 ①Es为偏近点角 图3-5 真近点角与偏近点角 * ②Ms为平近点角 * 偏近点角与真近点角的关系为 * 四、卫星的瞬时位置 1.在轨道直角坐标系中卫星的位置 图3-6 轨道平面坐标系 * 由图3-6可得： 由式（3-1）和（3-10）得： * 卫星的瞬时坐标由图3-7可得 图3-7 轨道平面坐标系(x0,y0) * 2.在天球坐标系中卫星的位置 * 3.卫星在地球坐标系中的位置 * 将式（318）代入式（319）得： 若考虑到地极移动的影响,则卫星在协议地球坐标系中的位置为： * 子情境2 卫星的受摄运动 一、卫星运动的摄动力 图3-8 作用于卫星上的力 * 二、地球引力场摄动力的影响 图3-9 球体、地球椭球与大地水准面 * 地球引力位模型一般形式为： 其球谐函数展开式的一般形式为 卫星轨道平近点角Ms的变率可估算为： 于是，相应历元ｔ的平近点角可表示为 * 三、日月引力的影响 日月引力对卫星轨道的影响，是由太阳和月亮的质量对卫星所产生的引力加速度而产生的。 虽然太阳的质量远较月球大，但其距离太远，故太阳引力的影响仅约月球引力影响的0.46倍。至于太阳系其他行星对GPS卫星轨道的影响，远较太阳引力的影响力小，一般均可忽略。 * 四、太阳光压的影响 图 3-10 太阳光压 * 子情境3 GPS卫星的星历 卫星的星历是描述有关卫星运行轨道的信息。利用GPS进行定位，就是根据已知的卫星轨道信息和用户的观测资料，通过数据处理来确定接收机的位置及其载体的运动速度。因此，精确的轨道信息是精密定位的基础。GPS卫星星历的提供方式有两种:一种是预报星历，又称广播星历；另一种是后处理星历，又称精密星历。 * 一、预报星历 二、后处理星历及其获取 图3-11 预报星历参数的图示 * 子情境4GPS卫星的坐标计算 在子情境1卫星的无摄运动中，介绍了计算无摄运动卫星在不同坐标系中瞬时坐标的基本方法。在实际工作中，因轨道摄动力的影响，受摄卫星瞬时坐标的计算方法与前述有所不同。下面介绍根据GPS卫星导航电文中的星历参数，计算GPS卫星在地球坐标系中瞬时坐标的方法。 * 一、升交点经度的计算 图3-12 观测时的升交点经度 * 图3-13 观测时的升交点赤经 * GPS测量技术 出版社 理工分社