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子情境1 电磁波传播的基本概念 一、电磁波及其参数 若设电磁波的波长为λ，相位常数为k，则有关系式： 1 二、电磁波的传播速度与大气折射 电磁波在真空中的传播速度为c 折射率n 2 折射数 群波的传播速度为群速Vg 通过大气层的电磁波频率f，则相应的折射率 3 表4-1给出了常用波段的划分方法及其表示符号 表4-1 电磁波波段的划分 4 电磁波的频谱 图4-1 电磁波的频 5 子情境2 大气层对电磁波传播的影响 一、大气的结构及性质 1.大气结构概况 众所周知，地球的表面包围着一层很厚的大气，大气的总质量约为3.9×10^18kg，大约是地球总质量的百万分之一。由于地球吸引力的作用，引起大气的质量在垂直方向分布极不均匀，主要集中在大气层的底部，其中75％的质量分布在10km以下，而90％以上的质量分布在30 km以下。 6 图4-2 大气层的分类 7 2.对流层的性质 对流层，指从地面向上约40km范围内的大气底层。整个大气层质量的99％，几乎都集中在该大气层中。对流层与地面接触，并从地面得到辐射热能，其温度一般随高度的上升而降低，平均每升高1km降低约6.5℃。而在水平方向（南北方向），温度差每100km一般不会超过1℃。 3.电离层的性质 电离层是高度位于50~1 000km的大气层。由于原子氧吸收了太阳紫外线的能量，故该大气层的温度，随高度的上升而迅速升高。 8 二、对流层的影响和改正 图4-3 折射数N0随高度的变化 9 10 11 12 为了说明高度角的变化对对流层折射的影响，现将电磁波传播路径的差值随高度角的变化情况列于表4-2。 13 三、电离层的影响和改正 14 15 16 图4-4 太阳黑子数的预报值 17 图4-5 电子密度随商度的变化 18 图4-6 沿天预方向电子总量的周日变化 19 当电磁波的传播方向偏离天顶方向时，电子总量会明显地增加。若在倾角为hs的方向上，电子总数设为Nh，则有近似式： 20 当电磁波的频率不同时，电离层对传播路线的影响见表4-3。 21 1.利用两种不同的频率进行观测 22 23 24 表4-4列出了经不同双频观测改正后，仍可能含有的电离层折射影响的残差 25 2.两观测站同步观测量求差 3.电离层改正模型 图4-7 电离层改正模型 26 27 图4-8中心电离层 28 29 30 4.半和改正法 伪距测量值与载波相位测量值的电离层折射改正大小相同，符号相反。因而有人建议用载波相位测量观测值来改正伪距测量中的电离层折射。方法很简单，只需将同一观测时刻的载波相位测量观测值和伪距测量观测值取中数即可消除电离层折射的影响，这种方法被称为半和改正法。但这会引入一个整周未知数N，造成诸多不便，因而未被广泛采用。 注意不能反过来利用伪距观测值来求改正载波相位观测值中的电离层折射。 31 子情境3GPS卫星的测距码信号 一、GPS卫星信号概述 1.适应多用户系统的要求 图4-9 双程测距(EDM)与单程测距(GPS)示意图 32 2.满足实时定位的要求 3.满足高精度定位的要求 4.满足军事保密的要求 二、码的概念及其产生 1.有关码的基本概念 33 2.随机噪声码 图4-10 码序列 34 3.伪随机噪声码及其产生 图4-11 四级反馈移位寄存器示意图 35 36 37 三、GPS的测距码 1.C/A码 图4-12C/A码构成示意图 38 2.P码 码长： 码元宽： 周期： 39 四、接收机的基本原理 1.码相关型通道 图4-13 码相关型通道示意图 40 2.平方型通道 图4-14 平方型通道示意图 41 假设，接收机收到的卫星信号分量为: 将其自乘后可得: 42 3.码相位型通道 图4-15 码相位型通道示意图 43 五、GPS卫星信号的构成 1.卫星的载波信号与调制 图4-16 GPS卫星信号示意图 44 图4-17 GPS卫星载波信号的调制示意图 45 2.卫星信号的解调 1）复制码与卫星信号相乘 图4-18 GPS卫星信号示意图 2）平方解调技术 46 子情境4GPS卫星的导航电文 一、导航电文及其格式