【电子竞赛优秀获奖论文】自动往返电动小汽车设计报告2.pdfVIP

好学单片机论坛 好学微信公众号 haoxuekeji510 作品{ 自动往返电动小汽车} 作者：XXX XXX XXX 赛前指导老师：XXX XXX XXX 文稿整理辅导老师：XXX XXX 摘要 本设计采用两块单片机（89C52 和89C2051 ）作为自动往返小汽车的检测和控制核心。 路面黑线检测使用反射式红外传感器，车速和距离检测使用断续式光电开关，利用PWM 技 术动态控制电动机的转速。基于这些完备而可靠的硬件设计，使用了一套独特的 件算法， 实现了小车在限速和压线过程中的精确控制。 本设计中的主要特色： ● 高效的H 型PWM 电路，提高电源利用率。 ● 控制电路电源和电动机电源隔离，信号通过光电耦合器传输。 ● 脉冲调制路面检测，超强纠错，免受路面杂质干扰。 ● 优化的 件算法，智能化的自动控制，定位精确。 ● 后置式的红、绿方向灯，行驶状态一目了然。 ● 改进的导向装置，减少了档板磨擦。 一、方案的选择与论证 根据题目要求，系统可以划分为几个基本模块，如图1- 1-1 所示