模拟信号的数字处理方法.ppt

* 例子 * * 例子 * 例子 * 为了提高学生的工程能力和创新能力，我们构建了符合“实践—理论—再实践”认知规律的课程体系， 树立三讲”并重的课堂教学理念，建立了 “四层次一结合”的开放式实践教学体系，同时自制特色实验设备，积累了优质教学资源。 * 为了提高学生的工程能力和创新能力，我们构建了符合“实践—理论—再实践”认知规律的课程体系， 树立三讲”并重的课堂教学理念，建立了 “四层次一结合”的开放式实践教学体系，同时自制特色实验设备，积累了优质教学资源。 * 例子 * 例子 * 为了提高学生的工程能力和创新能力，我们构建了符合“实践—理论—再实践”认知规律的课程体系， 树立三讲”并重的课堂教学理念，建立了 “四层次一结合”的开放式实践教学体系，同时自制特色实验设备，积累了优质教学资源。 * 例子 1.5 模拟信号的数字处理方法 模拟信号的数字处理方法 时域采样定理 采样的恢复 2 1 时域采样定理 抽样器与抽样 T t … T τT 时域采样定理 实际抽样 理想抽样 时域抽样关心的两个问题 一、采样前后信号频谱的变化 二、在什么条件下，可从采样信号无失真的 恢复出原信号 时域抽样关心的两个问题 单位脉冲串： 理想抽样的输出： 考虑理想抽样 的频谱 时域相乘： 频域卷积： 其中： 采样角频率 由以上推导可知： 采样信号的频谱是原模拟信号的频谱沿频率轴，每间隔采样角频率 重复出现一次，即采样信号的频谱是原模拟信号频谱以 为周期，进行周期延拓而成，其幅度变为原信号幅度的 模拟信号频谱 冲激串的频谱 采样信号的频谱：当 时， 不发生混叠。若模拟滤波器带宽满 足 时，可无 失真恢复原信号。 或 时，发 生频域混叠，无法恢复原信号 实际中，信号的频谱往往不是锐截止的，最高频率之外还有 较小的高频分量，故要加保护性的前置滤波器，滤去高于 的一些无用高频分量，而且 取 时域取样定理 一个带限信号 ，如果其频谱只占据 的范围，则信号 可以用等间隔的抽样值来表示，而抽样角频率必须满足 ，或者说最低抽样角频率为 。 奈奎斯特频率： 折叠频率： 奈奎斯特间隔： 例： 模拟信号的数字处理方法 时域采样定理 1 2 采样的恢复 采样的恢复 利用低通滤波器还原满足采样定理的采样信号： H(j ) 理想低通滤波器： T 0 T , 0 , 输出： 信号的抽样值 经过和内插函数相乘后相加得到原连续信号。 内插函数 采样的恢复 内插函数： 在抽样点nT上，其值为1;其余抽样点上，其值为0。 (n-2)T (n-1)T nT (n+1)T (n+2)T 采样的内插恢复图： T 2T 3T 内插函数保证了在采样点 处恢复的 等于原采样 值，在采样点之间的函数 值由 共同决定（内 插函数的叠加）。 实际采样 图示 结论： 理想采样的频谱是连续信号频谱的周期延拓，周期为 若满足奈奎斯特采样定理，则不会产生混叠失真。 抽样后频谱幅度随频率的增加而下降。 幅度的变化不影响信号的恢复。 关于正弦信号的采样问题 正弦信号采样后的周期性问题 正弦信号采样将会遇到的一些特殊现象 一、讨论：若一个正弦信号是由连续信号抽样得到，则抽样时间间隔T和连续正弦信号的周期T0之间应是什么关系才能使所得到的抽样序列仍然是周期序列？ 设连续正弦信号： 抽样序列： 当 为整数或有理数时，x(n)为周期序列 令： 例： N，k为互为素数的正整数 即 N个抽样间隔应等于k个连续正弦信号周期 正弦信号采样将会遇到的一些特殊现象 建议对正弦信号采样时应遵守如下原则： 要保证对正弦信号采样后的序列还为周期序列，必须保证P个采样间隔应等于Q个连续信号的周期。 ② 对未知频率的正弦信号采样时，应先用示波器观察，以确定其频率。 ③ 抽样频率应为信号频率的整数倍，且倍数应不小于3 ④ 在用FFT分析信号时，往往要求数据长度为2的整数次幂，所以 建议抽样率应取信号频率的4倍，即每个周期采样4点。 ⑤ 对抽样后的数据截断时，截断后的数据应包含整周期。